常用行星齿轮传动的结构和名称优化

图6-1所示为工业上应用广泛的一种2K-H型行星齿轮传动简图。从原理上来看，它由四个构件组成：在动轴线上作行星运动的齿轮称为行星轮，用符号g表示，行星轮一般均在两个以上（常用的是2～6个）；支承行星轮的动轴线构件称行星架（或称转臂或称系杆），用符号H表示，行星架是绕主轴线（固定轴线）转动的；其他两个齿轮构件的轴线和主轴线重合，称为中心轮，用符号K表示，其中外齿中心轮通常称为太阳轮，用符号a表示，内齿中心轮通常称内齿圈，用符号b表示。

在行星齿轮传动的各构件中，凡是轴线与定轴线重合，且承受外力矩的构件称为基本构件。

各种形式行星齿轮传动的名称，一般都是由其组成的基本构件命名的。例如图6-1所示的行星齿轮传动由两个中心轮2K和行星架H三个基本构件组成，因而称为2K-H型行星齿轮传动。

图6-1中2K-H型行星齿轮传动称为NGW型，N表示内啮合；W表示外啮合；G表示内外啮合公用行星轮。

图6-1 2K-H型行星齿轮传动简图(www.xing528.com)

表6-1 2K-H（NGW）型行星传动形式

注：

2.p=z_b/z_a。

2K-H（NGW）型行星齿轮传动，由于有三个基本构件，任意固定其中一构件，就可以得到表6-1所列的几种传动方式。在行星动力变速器中，将单级2K-H型传动作为基本行星排，三个基本构件分别作为主动、从动和固定构件，则可以组成两个减速、两个增速、两个倒挡，共计六种传动方案。而在一般行星减速器中，应用最多的是内齿圈b固定、太阳轮a主动、行星架H从动的传动装置。反之，行星架H主动、太阳轮a从动，则为行星增速传动。当三个基本构件均不固定（自由度W=2）时，便可得到行星差动传动，其主要特点是三个基本构件都可以转动。一般两个中心轮分别由两台电动机驱动。当两台电动机以不同的组合操作，从动构件H可以得到四种转速，即b轮固定、a轮主动为一种；a轮固定、b轮主动为一种；a轮与b轮分别同向或反向驱动时，又得到两种转速。