圆柱蜗杆传动的基本参数详解

该标准适用于模数m≥1mm，轴交角Σ=90°的动力圆柱蜗杆传动。分度蜗杆传动和其他结构特殊的蜗杆传动也应参照本标准的规定。

（1）蜗杆的基本尺寸和参数 圆柱蜗杆的基本尺寸和参数应按表5-7的规定。尺寸参数相同时，采用不同的工艺方法均可获得相应的ZA、ZI、ZN和ZK蜗杆。推荐采用ZI、ZK蜗杆。

除特殊要求外，均应采用右旋蜗杆。

（2）中心距a一般圆柱蜗杆传动的减速装置的中心距a（mm）应按下列数值选取：

40，50，63，80，100，125，160，（180），200，（225），250，（280），315，（355），400，（450），500

大于500mm的中心距可按优先数系R20的优先数选用。

按标准规定中心距的蜗杆传动，蜗杆和蜗轮参数的匹配，以及尺寸规格的标记方法按本节中（4）的规定。

（3）传动比i一般圆柱蜗杆传动的减速装置的传动比i的公称值应按下列数值选取：5，7.5，10，12.5，15，20，25，30，40，50，60，70，80。其中，10、20、40和80为基本传动比，应优先采用。

表5-7 蜗杆的基本尺寸和参数

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注：括号中的数字尽可能不采用。表中所指的自锁是导程角γ小于3°30′的圆柱蜗杆。

（4）圆柱蜗杆、蜗轮参数的匹配和标记方法

1）蜗杆、蜗轮参数的匹配。采用本标准规定中心距的ZA、ZN、ZI和ZK蜗杆传动，其蜗杆和蜗轮的参数匹配按表5-8～表5-12的规定。

表5-8 蜗杆、蜗轮参数的匹配

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①为基本传动比。

②表中所指的自锁，只有在静止状态和无振动时才能保证。

表5-9 蜗杆轴向齿距p_x、模数m_t、径节D_p和周节C_p对照表

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(www.xing528.com)

注：1.m_t、D_p及C_p中的黑体数字为标准系列值，括弧中的数字为非标准值。

2.自解放以来，国内产品大多采用模数制；英国用径节制居多；美国则多用周节制；其他国家如前苏联、德国和东欧国家也大都采用模数制。

表5-10 圆柱蜗杆齿形分类

注：1.ZN蜗杆（法向直廓蜗杆，也称延伸渐开线蜗杆、护轴线蜗杆）。ZN₁—齿槽法向直廓蜗杆；ZN₂—齿体法向直廓蜗杆；ZN₃—齿面法向直廓蜗杆。

2.ZC蜗杆（圆弧圆柱蜗杆）。ZC₁—圆环面包络圆柱蜗杆，即尼曼（Niemann）蜗杆传动，其基本齿廓参数按GB9147—1988（圆弧圆柱蜗杆减速器），与德国的ZH蜗杆、ТОСТ的ZT₁蜗杆相同；ZC₂—圆弧面圆柱蜗杆，即所谓李特文（Литвин）蜗杆，与ТОСТ的ZT₂蜗杆相同；ZC₃—轴向圆弧齿圆柱蜗杆，国内采用的凹面齿车削蜗杆。

3.ZK蜗杆（锥面包络圆柱蜗杆）。ZK₁—盘状锥面包络圆柱蜗杆；ZK₂—指状锥面包络圆柱蜗杆；ZK₃—端锥面包络圆柱蜗杆。ZK蜗杆采用克林贝格（Klingelnberg）公司生产的蜗杆磨床，如HSS-33B型磨床，双面磨削，生产率高。

4.ZI蜗杆可用平面砂轮磨削，如英国霍尔罗依德（Holvoyd）公司的蜗杆磨床加工。

5.直廓环面蜗杆是英国亨德利（Hindley）于1765年发明的，因此称亨德利蜗杆，以Hindley蜗杆为基础，采用不同加工方法：洛仑兹（Lorodz）蜗杆和柯恩（Cone）蜗杆（Cone于1930年研究）制造的蜗杆，这种蜗杆是由美国密西根工具厂用特殊的专用机床加工出来的。

6.平面蜗轮P是美国人威尔德哈伯（E.Windhaber）于1922年创造的，故称威尔德哈伯蜗杆传动。

表5-11 国柱蜗杆各国标准规定的基本齿廓

（续）

注：ГОСТ19036与СТСЭB266完全相同。

表5-12 蜗杆传动的摩擦因数f和摩擦角ρ

注：蜗杆经淬火磨齿时用较小值，反之用较大值。

2）蜗杆、蜗轮及其传动的尺寸规格的标记方法。

①标记内容。蜗杆的标记内容包括蜗杆的类型（ZA、ZI、ZN、ZK）、模数m、分度圆直径d₁、螺旋方向（右旋：R或左旋：L）、头数z₁。

蜗轮的标记内容包括相配蜗杆的类型（ZA、ZN、ZI、ZK）、模数m、齿数z₂。

蜗杆传动的标记方法用分式表示，其中分子为蜗杆的代号，分母为蜗轮齿数z₂。

②标记示例

a）齿形为N₁，齿形角α_n为20°，模数为10mm，分度圆直径为90mm，头数为2的右旋圆柱蜗杆；齿数为80的蜗轮，以及由它们组成的圆柱蜗杆传动，则

蜗杆标记为：蜗杆ZN₁10×90R2；

蜗轮标记为：蜗轮ZN₁10×80；

蜗杆传动标记为：或ZN₁10×90R2/80。

b）对ZK蜗杆，除上述规定的标记内容外，还应注明刀具直径d₀。若用直径为500mm砂轮磨削的ZK₁蜗杆，则

蜗杆标记为：蜗杆ZK₁10×90R2—500；蜗轮标记为：蜗轮ZK₁10×80；

蜗杆传动标记为：或（ZK₁10×90R2—500）/80。

c）当齿形角不是20°为15°时，则

蜗杆标记为：蜗杆ZN₁10×90R2×15°或蜗杆ZK₁10×90R2×15°—500；

蜗轮标记为：蜗轮ZN₁10×80×15°或蜗轮ZK₁10×80×15°；

蜗杆传动标记为：或ZN₁10×90R2×15°/80；

或（ZK₁10×90R2×15°—500）/80。