1）锥齿轮传动。锥齿轮用于传递相交轴之间的运动和动力，如图3-1所示。通常锥齿轮取轴交角Σ=90°。按齿线可分为直齿、斜齿和曲线齿，曲线齿又分弧齿、长幅外摆线齿（简称摆线齿）。摆线齿锥齿轮采用等高齿，沿分度锥母线各点处齿高不变；直齿、斜齿及弧齿锥齿轮采用收缩齿，从齿的大端沿分度锥母线到齿的小端齿高逐渐降低。直齿和斜齿锥齿轮常用于圆周速度v＜5m/s的传动，如汽车差速器齿轮和重型及矿山机械锥齿轮；v＞5m/s的传动，如各种车辆、拖拉机和直升飞机的中央齿轮传动，则用曲线齿传动。
图3-1 锥齿轮传动
2）准双曲面齿轮传动。准双曲面齿轮用于传递交错轴之间的运动和动力，如图3-2所示。无特殊要求时，取轴交角Σ=90°。按齿线和齿高分为弧齿收缩齿和长幅外摆线等高齿。小轮偏置可以达到以下目的：
①传动比i较大时，可增大小轮直径，便于实现双跨支承，从而增加小轮的刚度和两齿轮的强度。
②小轮下置，车辆重心下降，可以减小振动，增加轿车的舒适性；小轮上置可以提高越野车通过障碍的能力。小轮偏置使齿面间的相对滑动较大，须选用极压润滑油——准双曲面齿轮油。准双曲面齿轮圆周速度可达v=30m/s，多用于汽车后桥的减速传动。
3）冠轮常用的齿线，有直线、斜线、圆弧线和长幅外摆线，如图3-3所示。
图3-2 准双曲面齿轮传动
图3-3 冠轮常用的四种齿线
a）直线 b）斜线 c）圆弧线 d）长幅外摆线
轮齿各部分名称，如图3-4所示。(www.xing528.com)
齿高的类型，有非等顶隙收缩齿、等顶隙收缩齿、等高齿和双重收缩齿，如图3-5所示。
4）锥齿轮及准双曲面齿轮传动的分类、特点和用途，见表3-4。
图3-4 轮齿各部分名称
图3-5 齿高的类型
a）非等顶隙收缩齿 b）等顶隙收缩齿 c）等高齿 d）双重收缩齿
表3-4 锥齿轮及准双曲面齿轮传动的分类、特点和用途
（续）
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