主令电器是用作闭合或断开控制电路，以发出命令或作程序控制的开关电器，主要包括控制按钮、万能转换开关、按动开关、行程开关和微动开关。
1.控制按钮
控制按钮又称按钮开关，是一种短时间接通或断开小电流电路的手动控制器，一般用于电路中发出起动或停止指令，以控制电磁起动器、接触器、继电器等电器线圈电流的接通或断开，再由它们去控制主电路；按钮也可用于信号装置的控制，其图形符号和文字符号如图5-15所示。
图5-15 常用控制按钮的图形符号和文字符号
按钮的一般结构是上方有两个静触头，通过下方的公共桥式触头构成一对动断的自复位常闭触头，再下方又有两个静触头，公共桥式触头与它们又构成了一对动合的常开触头。
LA10系列按钮虽为老产品，但因结构坚固，经久耐用，故仍在普遍使用。此系列控制按钮适用于交流频率为50Hz、电压为380V、直流电压为220V、额定电流不大于5A的控制电路中，作为遥控接通或开断起动器、接触器、继电器及其他电气线路用。
2.万能转换开关
LW系列万能转换开关可装在配电柜、控制屏、控制台上，对各种开关设备作远距离控制及小型三相笼型异步电动机的直接起动，亦可作为部分电气仪表的转换开关，触头长期允许接通电流为5～10A。其文字代号为SA。
目前常用的万能转换开关有LW2、LW5、LW8等。LW5系列万能转换开关适用于交流频率为50Hz，额定交流电压为500V及直流电压为440V的电路中，作为电气控制电路的转换以及电压为380V、功率为5.5kW及以下的三相笼型异步电动机的直接控制（起动、可逆转换、多速电动机变速）用。
3.行程开关和微动开关
（1）行程开关的作用
生产机械中，常需要控制某些运动部件的行程，或运动一定行程使其停止，或在一定行程内自动返回或自动循环。这种控制机械行程的方式叫“行程控制”或“限位控制”。
行程开关又叫限位开关，是实现行程控制的小电流（5A以下）主令电器，其作用与控制按钮相同，只是其触头的动作不是靠手按动，而是利用机械运动部件的碰撞使触头动作，即将机械信号转换为电信号，通过控制其他电器来控制运动部件的行程大小、运动方向或进行限位保护。(www.xing528.com)
（2）行程开关的结构
常用行程开关的外形如图5-16所示，JLXKI系列行程开关结构原理如图5-17所示，它主要由滚轮、杠杆、转轴、凸轮、撞块、调节螺钉、微动开关和复位弹簧等部件组成。
其结构形式多种多样，但其基本结构可以分为三个主要部分：摆杆（操作机构）、触头系统和外壳。其中摆杆形式主要有直动式、杠杆式和万向式三种，每种摆杆形式又分多种不同形式，如直动式又分金属直动式、钢滚直动式和热塑滚轮直动式等，滚轮又有单轮、双轮等形式。触头类型有一常开一常闭、一常开二常闭、二常开一常闭、二常开二常闭等形式，动作方式可分为瞬动、蠕动、交叉从动式三种。
图5-16常用行程开关外形
图5-17 JLXKI系列行程开关结构原理图
1—滚轮 2—杠杆 3—转轴 4—复位弹簧 5—撞块 6—微动开关 7—凸轮 8—调节螺钉
（3）行程开关的图形符号及文字符号
行程开关的图形符号和文字符号如图5-18所示。
图5-18 常用行程开关的图形符号和文字符号
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