如果响应点和激励点为同一点,同一个方向测量得到的频响函数称为驱动点频响函数或源点频响函数。如果响应点和激励点不满足这个要求,则测得的频响函数称为跨点频响,也就是激励和响应不在同一位置或同一方向,典型的驱动点和跨点测量如图5-11所示。
图5-11 驱动点测量与跨点测量
a)驱动点测量 b)跨点测量
这根悬臂梁的典型驱动点测量(第3个位置)结果如图5-12所示。
图5-12 驱动点FRF(幅值与相位、实部与虚部)
驱动点FRF可以看成是所有模态的叠加或者每阶模态引起的贡献。图5-12所示的四个子图中,每幅图上边的曲线为所有模态的叠加,下面的曲线为每阶模态(单自由度模型)的贡献。对于图示的前三阶模态,频响函数由三阶单自由度系统叠加组成。
驱动点FRF的性质:
1)幅值曲线中共振峰和反共振峰交替出现。(www.xing528.com)
2)每经过一个共振峰时相位滞后180°,每经过一个反共振峰时相位超前180°。
3)频响函数虚部的所有峰值方向相同。
跨点FRF的性质:
1)无反共振峰出现。
2)FRF曲线为“马鞍状”。
3)经过共振峰相位滞后180°。
4)虚部峰值有正有负。
很多时候,在测试的开始阶段,人们只检查驱动点测量。虽然这是系统测试过程中比较关键的一次测量,特别是考虑模态振型缩放时,但是驱动点FRF不总是用于检查测量效果最理想的函数。例如,驱动点FRF的虚部的各个峰值总是具有相同的相位关系。但是若两阶模态彼此非常靠近,则有时就很难确定数据中实际存在多少阶模态。这个时候,更合适的是检查一条跨点的FRF。注意到跨点FRF的虚部所有峰值不存在相同的相位关系。这对确定空间上非常接近的密集模态相当有用,在测试初期应该总是做这个检查。
另外,当对结构进行动力学修改时,驱动点的FRF是必需的。
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