移动力锤与移动传感器的差异

对于锤击法而言，通常的做法是响应传感器固定不动，移动力锤，但也不乏采用移动响应传感器，固定力锤敲击的方式。

对于固定响应传感器，移动力锤而言，由于传感器固定不动，因此没有移动质量载荷的影响，也就是说系统是一个时不变系统，满足时不变性假设。相比于移动传感器，移动力锤更容易实现，因为不需要固定安装，锤击完一个测点即移走，不影响结构的动态特性。由于传感器固定不定，可以固定多个响应传感器，因此，可以获得频响函数矩阵的多行，属于MRIT方式，如图4-73所示，获得多参考点数据组，可最大限度提取到所有感兴趣的模态。

移动力锤，固定响应传感器虽然有以上好处，但也有一些不利的方面。由于挥动力锤敲击的空间远大于响应传感器安装所需要的空间，因此，有些测点因空间限制可能无法进行锤击。移动力锤时，很多测点很难能敲击到三个方向，对于面内的测点只能敲击面的法向，对于棱上的测点，可以锤击两个方向，而只有角点位置才能锤击三个方向，这样可能导致得不到频响函数矩阵完整的多行。

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图4-73 移动力锤，固定响应传感器

对于固定测点锤击，移动响应传感器而言，由于每个测点可以使用三向传感器进行测量，因此每个测点都有三个方向的信息。但是由于力锤在一个固定测点处进行锤击，因此这种方式属于SRIT方式。力锤锤击测点为参考点，可以获得频响函数矩阵的一列，如图4-74所示。锤击的位置可能不是最合适的，这将导致参考点选择不合适，从而存在丢失模态的风险。另一方面，传感器在待测结构上移动，将存在移动质量载荷的影响，如果待测结构是个轻质结构，这些影响将尤为严重。

一般对于小型结构更多采用移动力锤，固定响应传感器的方式。对于大型结构，更多采用固定测点锤击，移动传感器的方式。