如何判断可观测性假设？

可观测性假设：这意味着用以确定我们所关心的系统动态特性所需要的全部数据都是可以测量的。

这个假设这样表述没有问题，但实际上能测量出来的动态特性是受测量设置影响的，具体体现在以下几个方面：

图4-20 某变速器壳体模态结果

a）传感器移动带来的影响 b）正常的模态(www.xing528.com)

（1）激励 如果激励不能充分激起感兴趣频带内的所有模态，那么相对而言，没有激起来的模态就不可能被测量到。如图4-21所示，图4-21a所示为没有充分激起所有模态的FRF，图4-21b所示为充分激起整个关心频带的FRF。如果用图4-21a中的FRF进行参数识别，要想识别出所有模态就有困难了。

另一方面，如果模态具有强方向性，那么激励也应该分方向进行，不然会丢失其他方向的模态。如图4-22所示，Y方向激励下的模态（红色FRF曲线）明显不同于Z方向激励得到的模态（绿色FRF曲线），只有对两个方向都进行激励时，才能将这个频带内的所有模态都测量到。

（2）测量自由度 我们知道当采样频率不满足采样定理时，会发生频率混叠现象，同样地，当空间上测点不够时，会发生空间混叠现象（空间上布置测点，实质也是一种采样方式，是空间上的位置采样）。空间混叠导致高阶模态振型与低阶模态振型非常相似，从而不能唯一地确定高阶模态振型。

（3）模态参考点 如果参考点选择不合适，那么会导致某些模态在FRF曲线中不可见，这时这些模态是识别不出来的。如图4-23所示，如果选择绿色的测点作为模态参考点，那么圆圈中的这几阶模态将测量不出来。因此，模态参考点要避开关心频带内的所有模态的节点，可以合理选择参考点或考虑多参考点来避免这一问题。