图2-7 安装夹具
1.安装方式
传感器安装时,最好是直接将传感器固定在被测结构上,二者之间无其他安装工件,但有时安装工件(见图2-7)又是必不可少的。但当引入这样的安装工件之后,或多或少总会带来一些所谓的寄生振动。因此,要尽量减少安装工件的使用,如果要用,一定要保证安装工作的自振频率是被测振动频率的5~10倍以上。
工程上使用最频繁的是加速度传感器。对加速度传感器而言,有多种安装方式:手持探针、蜂蜡、双面胶、磁座、胶粘和螺栓等。不同的安装方式对应不同的安装刚度,因而整个传感器系统的自振频率会不同。安装刚度越大,传感器系统的自振频率越高,能用于测量的频带也就越高。因此,关心的频带越高,传感器的安装刚度应越大。在这几种安装方式中,螺栓连接安装刚度最大。但是这时的安装是一种有损安装,因为,需要在结构表面开螺纹孔。
图2-8所示为几种不同的安装方式所对应的频响曲线:红色曲线对应螺栓安装(有硅脂),紫色曲线对应螺栓安装(无硅脂),绿色曲线对应磁座安装(有硅脂),黑色曲线对应磁座安装(无硅脂),灰色曲线对应手持式探针。
从图2-8可以看出,使用手持式探针安装时,在550Hz处,幅值已偏离了5%。用螺栓安装,且有硅脂时,在5.5kHz处幅值才偏离了5%。因而,不同的安装方式,可用的频率范围是不同的。安装刚度越大,可用的频带越宽。
图2-8 几种安装方式的频响曲线
2.安装平面要求
传感器安装要与被测结构良好固定,保证紧密接触,连接牢固,振动过程中不能有松动。因此,要求安装表面平整,不能有油污、尘土、碎屑等杂物。当安装平面不平整时,应适当加工使之平整。当结构表面有油漆,也应该去除表面油漆之后再安装传感器。当用磁座安装时,磁座应当安全牢靠地吸附在测量位置表面上,不能采用点接触方式,至少应该是线接触,最理想的情况是面接触。
3.安装方向
传感器的测振方向应该与待测方向一致,否则,会造成测量幅值误差。不同的测试要求不同的传感器安装方向。测量位置产生的振动依赖于传感器的安装方向,不同的方向振动幅值是不相同的。应根据测试要求将传感器安装在待测方向上。如果传感器方向偏离测试方向,那么此时横向运动可能远大于轴向运动,此类误差将会特别明显。
另外,对于多次重复测量或监测时,每次传感器的安装位置和安装方向应一致。不然,也会引起误差。
4.安装手法
当用胶粘时,应沿垂直胶粘平面方向用力按压传感器,使传感器底部的胶形成较薄的一层,避免胶层太厚导致将高频阻隔掉。这类应用如桥梁测振时通常使用橡皮泥安装传感器,此时应用力按压传感器。当然了,桥梁的关心频率都比较低。
当使用磁座安装时,由于磁座有吸力,因此安装传感器时应十分小心。若通过磁力垂直吸附在结构表面,由于瞬时的磁力,会导致传感器受到撞击,影响精度。正确的做法是使磁座倾斜一定角度靠近安装表面完成安装,如图2-9a所示,而不能按照图2-9b所示直接吸附上去,这样将存在冲击,对传感器可能造成损伤。
图2-9 磁座安装手法(www.xing528.com)
a)正确安装 b)错误安装
5.其他方面
安装到结构表面的传感器必然会带来附加质量的影响,特别是对小型、轻巧结构的振动测试,要注意传感器及固定件的“额外”质量对被测结构原始振动的影响。关于这一点,更多内容请阅读第4章4.10评价传感器附加质量对模态频率的影响。
传感器安装后,信号传输导线应与被测试件固定,如图2-10所示,同时传感器与导线的接头应紧固连接,测试过程中不能出现松动。固定导线时,接头处的导线应处于舒展状态,不应拉紧受力。导线固定有三个方面的好处,第一,当传感器松动,与被测结构松开时,不会直接摔到地上,损坏传感器,因为有导线牵引着。第二,不固定的传输导线在测量过程中发生晃动,会拍打被测结构,导致出现新的振源,这一点特别是模态测试时,需要特别注意。第三,传输导线出现弯曲,拉伸等可能会引起导体与屏蔽层之间局部电容或电荷的变化,引入噪声。
图2-10 信号传输导线固定方式
其他方面主要是考虑高温、防潮和绝缘等问题。户外高温天气进行测量时,应考虑高温对传感器的影响。对于室外需要隔夜测量时,应考虑传感器的防潮问题,如用保鲜膜包裹传感器,如图2-11所示。应变测量时更需要考虑这些问题。
传感器安装的总原则:
1)传感器的安装位置应能体现结构的振动特性,应该仔细地检查安装表面是否有污染物和表面是否平整(如有需要应加工使之平整)。
2)传感器的测振方向和测量方向的偏差应减到最小,否则将导致相当于横向灵敏度所引起的误差。
3)安装时,注意安装手法。尽量减少安装工件带来的影响。
4)安装时安装刚度应尽量大,这样可用的频带会更宽。
5)信号电缆应固定于结构表面。
图2-11 传感器防潮处理
6)安装表面的状态和安装方法应在实验记录中进行记录。
7)对每个测量位置使用的传感器型号、序列号和测量方向做记录,并对安装了传感器的每个测点拍照留存。
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