设电源电压含有一定的负序分量,负序分量线电压有效值为Usn,则负序电压表示如下:
设SVG中的VSC采用SPWM调制方式,理论分析和仿真均已证明[8]:①电源电压中的基波负序分量在交流电流中会产生基波负序电流;②基波负序电流或3次谐波正序电流通过PWM调制会在直流电流中产生2倍基波频率的波动;③直流电流的2倍频波动通过直流电容器的充放电将引起直流电压的2倍频波动;④直流电压的2倍频波动通过PWM调制反过来又会在交流侧逆变输出基波负序电压和3次谐波正序电压,进而在交流电流中产生基波负序电流分量和3次谐波正序电流分量。显然,这个过程是一个复杂的闭环过程。
为了便于分析,首先假定由电源电压负序分量引起的直流电压波动分量表示如下:
Δudc.n=dnsin(2ωt+φ1) (3-46)
式中 dn——电源电压负序分量引起的直流电压波动幅值。
根据SPWM调制原理,由直流波动电压引起的VSC交流电压非基波正序分量为
上式表明,2倍基频的直流电压波动在VSC交流侧将产生基波负序电压和3次谐波正序电压两个分量。因此,若忽略SVG串联等效电阻的影响,由电源电压基波负序分量、VSC交流电压基波负序分量和3次谐波正序分量共同在VSC交流侧引起的非基波正序电流计算如下:
反过来,通过PWM调制,由in引起的直流电流波动分量Δidc.n为
由电源电压负序分量引起的直流电压波动分量为
综合式(3-46)和式(3-50),整理得
要使上式成立,应有φ1=φn±90°,于是可得由电源电压负序分量引起的直流电压波动值:(www.xing528.com)
式(3-51)表明,当LC参数和PWM调制深度满足下式关系时
λ2-8ω2LC=0 (3-52)
SVG对由电源基波负序电压引起的直流电压波动分量发生了串联谐振。为了避免谐振,LC的取值必须满足8ω2LC>>λ2或8ω2LC<<λ2。
当8ω2LC>λ2时,应有φ1=φn+90°,此时,由式(3-48)可得交流电流的基波负序分量为
当8ω2LC<λ2时,应有φ1=φn-90°,此时,由式(3-48)可得交流电流的基波负序分量为
显然,若按照8ω2LC<λ2来选择电容量C,不仅不会发生谐振,而且还会消除交流电流中的基波负序分量。令上式等于零,可得
联立求解式(3-51)与式(3-53),可以得到能够消除负序电流的一组L、C参数取值关系式:
利用PSIM软件建立SVG仿真电路模型对上述分析进行了验证,分别对L、C和λ三个参数中每个参数单独变化时对SVG谐振的情况进行观察。仿真模型参数如下:额定电压380V,额定容量±100kvar,基波负序电压幅值取为额定电压的5%,滤波电感L取为1mH,采用自励单变量间接电流控制策略。
根据式(3-52),在λ=1的情况下,当C=1267μF时装置对基波负序电压发生谐振;根据式(3-54),在λ=1的情况下,当C=317μF时既可避免谐振又可消除负序电流。图3-24给出了C取值分别为1500μF、1267μF、1000μF和317μF时的直流电压和交流电流的仿真波形,明显可以看出:(1)直流侧电压出现严重的2倍基波频率的波动,交流电流不对称,同时也含有3次谐波分量;(2)当C=1267μF时直流侧电压波动最大,而当电容减小或增大时直流电压波动均下降;(3)当C=317μF时,直流侧电压波动更小,同时三相电流的基波负序分量基本得以消除。
图3-25给出了直流侧电压波动幅值随电容C的变化曲线,可以看出理论计算与仿真结果是一致的。图3-26给出了直流侧电压波动随PWM调制深度λ的变化曲线,当C=800μF、λ=0.8时,装置对基波负序电压发生谐振;当电容C=2200μF时,不论PWM调制深度λ如何变化,均不会发生谐振,随着PWM调制深度λ的增大,直流电压波动略有增加。
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