【摘要】：系统软件的开发过程包括需求分析、概要设计、详细设计、代码编写、软件测试等多个环节，软件的设计和开发要充分考虑用户需求，使软件功能完善，具有良好的稳定性，用户界面友好，并具有较好的可扩展性。图6.17TPSCtrl软件的功能模块数据处理与分析模块。TPSCtrl软件的主界面包括菜单栏、工具栏、状态栏等，见图6.18。
系统软件的开发过程包括需求分析、概要设计、详细设计、代码编写、软件测试等多个环节，软件的设计和开发要充分考虑用户需求，使软件功能完善，具有良好的稳定性，用户界面友好，并具有较好的可扩展性。
1.软件组成
根据软件功能需求，将其分为6个模块，见图6.17。各个模块的功能如下。
（1）工程管理模块。新建工程、打开工程等，每次的测得的数据和计算的结果都统一用一个工程来管理。
（2）参数输入模块。碾压机械参数（型号、几何尺寸等）输入，压实工艺参数（填料、层厚、碾压速度、碾压遍数、平整度、压实度标准等）输入，视图背景、格网设置等。
图6.17 TPSCtrl软件的功能模块
（3）数据处理与分析模块。碾压机械振动轮位置计算，碾压速度计算（含超速报警功能），碾压遍数计算与平滑，沉降率（或干密度）的计算与统计等。(www.xing528.com)
（4）数据存储与管理模块。填筑仓面点位坐标数据的存储，碾压层数据文件（计算出的各种碾压参数）、属性文件的存储与管理。
（5）图形显示与打印模块。在视图区显示碾压机械碾压轨迹、速度图、遍数图、碾压层沉降率图等，并具有图形放大缩小以及漫游等功能，能打印遍数图、沉降率图、碾压报告等。
（6）辅助功能模块。国家坐标（或地方坐标）与施工坐标的互转换、两点距离和方位计算等。
2.软件的实现
TPSCtrl软件按照分层模块化的设计思想和面向对象的程序设计方法，编程语言采用Visual C++。按照前述所述原理，对测量机器人进行基于GeoCOM的二次开发。TPSCtrl软件的主界面包括菜单栏、工具栏、状态栏等，见图6.18。
图6.18 TPSCtrl软件的主界面
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