【摘要】：为了保证碾压层均匀压实，碾压前应对碾压层的平整度进行检查，对不平的部位要求用摊铺机械进行平整，符合要求后方可进行碾压。目前施工中，摊铺的平整度一般是依靠现场指挥人员目测控制，其可靠性显然较差。同前述平整度的描述，只要将测量机器人测得的上述两个表面的点位数据，通过插值构建两个表面的DEM，然后将两个DEM求差处理，即可得铺料厚度。
大坝填筑铺料和碾压后的仓面并不是理想的平面，而是稍有起伏的曲面。平整度是反映填筑仓面表面的凹凸情况的指标。为了保证碾压层均匀压实，碾压前应对碾压层的平整度进行检查，对不平的部位要求用摊铺机械进行平整，符合要求后方可进行碾压。目前施工中，摊铺的平整度一般是依靠现场指挥人员目测控制，其可靠性显然较差。
通过测量机器人实时连续地获得碾压机械碾压中的点位坐标数据（离散、不规则的点位），将这些点位数据采用一定的插值方法生成规则网格类型的数字高程模型（DEM），再将DEM可视化，即可以图形方式准确、直观地描绘碾压层表面的凸凹情况，即平整度情况。
生成规则网格DEM的插值方法有多种，如线性插值三角网法、样条插值法、趋势面插值法、反距离加权法和克里金（Kriging）插值法等，它们都是基于所有空间地物是彼此关联的，即离得近的地物点其属性值（如高程）较为相近的假设。已有研究表明，在碾压面的点位数据插值中，克里金插值的效果要优于其他几种插值法。系统生成DEM也采用该插值法，选用的理论变异函数模型为球面模型。(www.xing528.com)
碾压层的铺料厚度，也就是摊铺料表面和碾压层底面（即前一碾压层压实后的表面）的高程差。目前，铺料厚度一般采取人工测量进行控制，其检测数据有限，若摊铺厚度不均匀，几组检测数据难以反映整个碾压层摊铺厚度的变化。同前述平整度的描述，只要将测量机器人测得的上述两个表面的点位数据，通过插值构建两个表面的DEM（要求平面区域和网格大小一致），然后将两个DEM求差处理，即可得铺料厚度。此外还可对摊铺面积、填筑料的土方量（体积）进行计算，这些都是DEM的典型应用，不再详述。
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