【摘要】：图8-80 凸轮传动机构图8-81 凸轮的组成2.凸轮机构的分类凸轮机构的分类方法大致有4种。图8-82 按从动件的运动进行分类的凸轮机构按从动件的形状分类凸轮机构按从动件的形状进行分类，可分为滚子从动件凸轮机构、尖顶从动件凸轮机构和平底从动件凸轮机构，如图8-83所示。形封闭的凸轮机构利用凸轮与从动件构成高副的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。图8-86为常见的几种形封闭的凸轮机构。图8-85 力封闭的凸轮机构图8-86 形封闭的凸轮机构
凸轮传动通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。
图8-80为常见的凸轮传动机构示意图。
1.凸轮机构的组成
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架构成的三杆高副机构，如图8-81所示。
图8-80 凸轮传动机构
图8-81 凸轮的组成
2.凸轮机构的分类
凸轮机构的分类方法大致有4种。
（1）按从动件的运动分类
凸轮机构按从动件的运动进行分类，可以分为直动从动件凸轮机构和摆动从动件凹槽凸轮机构，如图8-82所示。
图8-82 按从动件的运动进行分类的凸轮机构
（2）按从动件的形状分类
凸轮机构按从动件的形状进行分类，可分为滚子从动件凸轮机构、尖顶从动件凸轮机构和平底从动件凸轮机构，如图8-83所示。(www.xing528.com)
图8-83 按从动件的形状进行分类的凸轮机构
（3）按凸轮的形状分类
凸轮机构按其形状可以分为盘形凸轮机构、移动（板状）凸轮机构、圆柱凸轮机构和圆锥凸轮机构，如图8-84所示。
图8-84 按凸轮进行分类的凸轮机构
（4）按高副维持接触的方法分类
按高副维持接触的方法可以分成力封闭的凸轮机构和形封闭的凸轮机构。
力封闭的凸轮机构利用重力、弹簧力或其他外力使从动件始终与凸轮保持接触，如图8-85所示。
形封闭的凸轮机构利用凸轮与从动件构成高副的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。图8-86为常见的几种形封闭的凸轮机构。
图8-85 力封闭的凸轮机构
图8-86 形封闭的凸轮机构
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