主要运动参数分析：凸轮机构

（1）凸轮角速度ω1

（2）凸轮分度期转角θ_f和停歇期转角θ_d 通常可取θ_f=120°～240°，在满足机构动停比K的要求时，宜取较大值。本例取θ_f=120°。

凸轮停歇期转角

（3）凸轮角位移θ 以凸轮分度期开始为θ=0°，计算步长为△θ=1°～2°。

（4）机构分度期时间t_f和停歇期时间td

或

（5）凸轮分度廓线旋向和旋向系数p L表示左旋，旋向系数p=+1；R表示右旋，旋向系数p=-1。本例选择右旋R，旋向系数p=-1。

（6）凸轮分度廓线头数HH=1～4，本例选择单头H=1。

（7）转盘分度数I（转盘每转一周中的停歇次数） 按照工作机械要求的工位数选取I=16。

（8）转盘滚子数z（包括转盘的前后两个端面上的滚子）

z=HI=1×16=16 （11-35）(www.xing528.com)

（9）转盘分度期转位角φ_f

φ_f=360°/I=360°/16=22.5° （11-36）

（10）转盘分度期运动规律 选用基本运动规律中的正弦加速度运动规律（摆线运动），从动件加速度曲线连续，行程始末加速度等于零，跃度为有限值突变。起动平稳，导路侧压力小，冲击和磨损较轻，适用于中、高速轻载。但始、末区段位移变化缓慢，导致中间区段的速度和加速度幅度偏大，对加工要求较高。

正弦加速度运动规律（摆线运动）的特性值（无量纲运动参数速度因数、加速度因数、跃动因数和惯性矩因数的最大值）是

上述各式中，φ是转盘角位移，φ_f是转盘分度期转位角；θ是凸轮转角，θ_f是凸轮分度期转角。其中，A_m、J_m和T_m中的正值表示加速部分，负值表示减速部分。

（11）转盘分度期的运动分析（凸轮分度期转角θ=0～θ_f） 摆线运动推程的类角位移、类角速度、类角加速度和类跃度为

（12）机构在分度期的最大角速度比（ω₂/ω₁）_max、最大角速度ω_2max、最大角加速度ε_2max和最大跃度ζ_2max

（13）机构动停比K和运动系数τ 机构分度期时间t_f和停歇期时间td

机构动停比和运动系数