如何计算凸轮机构压力角？

通过对几种基本运动规律位移方程及其导函数分析与计算，得到凸轮廓线α_max的值及其在凸轮廓线上的位置角φ_m的计算公式，见表11-1。

表11-1 凸轮廓线α_max的值及其在凸轮廓线上的位置角φm

注：表中只讨论推程，φ_m从凸轮推程廓线基圆起始位置反转计算；系数k=h/r_b，是从动件升程h与凸轮基圆半径rb的比值。正弦加速度中arcinv表示反渐开线函数，即。

对于正弦加速度运动规律，根据给定的（π/k），使用MATLAB函数fsolve求解渐开线方程，即可以得到机构最大压力角α_max在凸轮廓线的位置φ_m。

采用表11-1中所列的公式，可以很方便地准确计算出对心直动凸轮轮廓最大压力角α_max的值，及其在凸轮轮廓上的位置角φ_m，并有助于凸轮机构的计算机辅助设计。

从动件基本运动规律的位移方程及其一阶和二阶导数见表11-2。

表11-2 从动件基本运动规律的位移方程及其一阶和二阶导数(www.xing528.com)

（续）

注：1.回程与推程位移的关系是：s′=h-s。计算回程位移s′、一阶导数ds′/dφ和二阶导数d²s′/dφ²时，公式中凸轮转角取值范围是φ=0～φ′。

2.计算凸轮回程理论轮廓坐标x′，y′和它们的一阶导数dx′/dφ，dy′/dφ公式中的sinφ，cosφ，凸轮转角取值范围是φ=（φ+φ_s）～（φ+φ_s+φ′）。

3.表11-1和表11-2中的φ表示推程运动角，φ′表示回程运动角，φ_s表示休止角。