针轮机构设计计算和运动分析

针轮机构的运动状况与槽轮机构相似，都可以实现间歇运动。由于槽轮机构为保证其运动的可能性，槽轮的槽数不能小于3，因此从动件槽轮的每次运动循环的转角不能大于120°，而针轮机构则没有这个限制。

针轮机构又称为星轮机构，如图10-6所示。针轮机构的主动轮（针轮）1上装有若干个针销和一段锁止凸圆弧；从动轮（星轮）2上有若干个不完全摆线齿廓轮齿，每隔若干个摆线齿，就间隔一个特殊齿形的锁止凹圆弧，它与摆线齿有始末两段过渡曲线。

图10-6 外针轮机构

针轮上的针销数目至少有两个或以上。如图10-6所示的针轮1等速连续转动时，当第1个针销进入星轮的第1个齿槽与过渡曲线啮合时，使星轮从静止开始逐渐加速运动，它运动到正中位置（两轮中心连线位置）时，星轮的角速度达到最大值并且保持不变；针轮的第2、3……个针销依次进入啮合时，星轮保持等速运动，直至最后1个针销运动到正中位置时止；最后1个针销越过正中位置与星轮齿槽过渡曲线啮合时，使星轮运动从等速开始逐渐降低，当它脱离齿槽时，星轮被锁止弧锁住不动。

外针轮机构中针轮旋转一周为一个工作循环。如图10-6所示的外针轮机构在一个工作循环中，针轮的动程角θ_d=π/2，停程角θ_j=2π-θ_d=2π-π/2=3π/2；星轮的转位角φ_d=π/2，即星轮每个工作循环的转角是π/2。(www.xing528.com)

机构的运动系数τ是指星轮在每个工作循环中转位时间所占的比率，如图10-6所示外针轮机构

也可以根据转角比σ和停歇数n由下式计算