如何提高曲柄滑块机构法精度综合？

机构的等影响法精度综合的目的是根据允许的输出偏差，确定各构件的尺寸公差和铰链间隙。

1.机构输出函数及其标准偏差

若机构中n个构件的尺寸参数L_i（i=1，…，n）和输入参数θ是随机变量，则机构的输出函数ψ也是随机变量的函数

ψ=f（θ，L₁，L₂，…，L_n） （9-39）

将式（9-39）在μ_x=（μ_L1，μ_L2，…，μ_Ln）展开成泰勒级数，则输出参数的标准偏差为

式中，△L_i是机构第i个参数的偏差，它反映了公差和间隙的联合影响；是输出参数对机构尺度在点μ_x处的偏导数，它反映了输出参数变化时，机构各参数的相对重要性和重要性程度，可视为机构尺度参数影响系数。

2.机构输出函数偏差的等影响分配及其允许的最大偏差

机构每一个参数所允许的输出偏差，按等影响法可根据允许程度满足以下分配形式(www.xing528.com)

即各构件的尺寸公差和铰链间隙对输出偏差具有相同的影响。

当某机构尺度的影响较大时，相应允许的偏差值△L_i就较小，使它们的乘积对输出偏差的影响与其他的保持一致。因此有输出参数的标准偏差

式中，下标j是输入位置。

在满足精度的条件下，使各参数允许的偏差最大，即

机构在不同的位置有不同的精度要求，但是对第i个尺度参数的允许偏差是唯一的，因此上式中的σ_ψ可以视为协调各位置运动偏差的综合允许偏差。

对于复杂机构或隐函数，偏导数可以通过数值计算方法求得。