分析链传动的运动特性步骤二

链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动，如图3－2－5所示。设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距（mm），n1、n2为两链轮的转速（r／min），则链条线速度（简称链速）为

传动比为

以上两式求得的链速和传动比都是平均值。实际上，由于多边形效应，故瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。

现按图3－2－5分析链轮和链条的速度。假设链条的上边始终处于水平位置，铰链A已进入啮合。当主动轮以角速度ω1回转时，链轮分度圆的圆周速度为w1（如图3－2－5中铰链A）。它沿链条前进方向的分速度为

式中：β——啮入过程中铰链A的圆周速度方向与链条前进方向的夹角，β的变化范围为。

当β＝0°时，链速最大，；当时，链速最小，。

图3－2－5　链传动的速度分析(www.xing528.com)

由上可知链轮每转过一齿，链速就时快时慢地变化一次。

由此，当ω1＝常数时，瞬时链速和瞬时传动比都做周期性变化。这种由于链条绕在链轮上形成多边形啮合传动而引起传动速度不均匀的现象，称为多边形效应。

链条在垂直于链节中心线方向的分速度为

该速度同样会做周期性变化，使链条上下抖动。

从动轮的角速度ω2是变化的，所以链速和链传动的瞬时传动比也是变化的。对于链传动来说平均传动比是准确的。

由上述分析可知，链传动工作时不可避免地会产生振动、冲击，引起附加的动载荷，因此链传动不适用于高速传动。