凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件,它通过与从动件的高副接触,将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的移动或摆动。因此只要设计出适当的凸轮轮廓曲线,就可以使从动件实现任何预期的运动规律。
一、凸轮机构的组成
如图2-2-1所示,盘形凸轮1按顺时针方向回转,凸轮的曲线轮廓等半径圆弧部分连续与从动件气门杆2的平底接触,气门关闭不动;当凸轮1的曲线轮廓向径逐渐增大部分与气门杆2的平底接触时,气门开启;当凸轮1的曲线轮廓向径逐渐减小部分与气门杆2的平底接触时,气门关闭。所以凸轮机构通过其向径的变化可使从动杆2按预期规律上下往复移动,从而达到控制气阀开闭的目的。
凸轮机构由凸轮、从动件和机架等三个基本构件组成。
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二、凸轮机构的类型
(一)按凸轮的形状分类
1.盘形凸轮[见图2-2-2(a)]
它是凸轮中最基本的形式。凸轮是绕固定轴转动且向径变化的盘形零件,凸轮与从动件互做平面运动,是平面凸轮机构。
2.移动凸轮[见图2-2-2(b)]
移动凸轮可看作是回转半径无限大的盘形凸轮,凸轮做往复直线移动,其也是平面凸轮机构的一种。
图2-2-2 按凸轮的形状分类
(a)盘形凸轮;(b)移动凸轮;(c)圆柱凸轮
3.圆柱凸轮[图2-2-2(c)]
圆柱凸轮可看作移动凸轮绕在圆柱体上演化而成的,从动件与凸轮之间的相对运动为空间运动,是一种空间凸轮机构。圆柱凸轮可以用圆柱体上的凹槽来控制从动件的运动规律,也可以用圆柱体的端面轮廓曲线来控制。
(二)按从动件的端部形状分类
1.尖顶从动件[见图2-2-3(a)]
尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触,从而实现任意预期的运动规律。但由于凸轮与从动件之间通过点或线接触,容易产生磨损,所以只适用于受力较小的低速凸轮机构。
2.滚子从动件[见图2-2-3(b)]
在从动件端部装一滚子,即成为滚子从动件。滚子与凸轮之间为滚动摩擦,磨损较小,并且可以承受较大的载荷。其缺点是凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触,从而影响实现预期的运动规律。(www.xing528.com)
3.平底从动件[见图2-2-3(c)]
在从动件端部固定一平板,即为平底从动件。平底与凸轮之间易于形成油膜,利于润滑,适用于高速运行,而且凸轮驱动从动件的力始终与平底垂直,传动效率高。其缺点也是凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与平底接触。
图2-2-3 按从动件的端部形状分类
(a)尖顶从动件;(b)滚子从动件;(c)平底从动件
(三)按从动件运动形式分类
1.直动从动件(见图2-2-3)
在直动从动件中,若导路轴线通过凸轮的回转轴,则称为对心直动从动件,如图2-2-3所示,否则称为偏置直动从动件,如图2-2-4(a)所示。
图2-2-4 按从动件运动形式分类
(a)偏置直动从动件;(b)摆动从动件
2.摆动从动件[见图2-2-4(b)]
摆动从动件,即从动杆做往复摆动。
本任务中的凸轮机构按不同的方式划分,同学们将它如何命名?
三、凸轮机构的特点
(一)凸轮机构的优点
(1)只要设计出凸轮轮廓曲线,从动件就能实现任何预期的运动规律。
(2)结构设计简单、紧凑,使用方便。
(二)凸轮机构的缺点
(1)属于高副机构,承载能力低,适用于传力不大的场合,主要用于控制机构。
(2)凸轮轮廓加工困难。
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