汽车存取模式界面立体车库工艺流程与控制要求

切换到自动运行模式后，触摸屏自动进入“汽车存取模式”界面，可参考图13-42 进行设计。

界面要求：触摸屏界面应当有显示智能立体车库各流程工作状态、存取车过程和泊车位指示，实训装置中相关电机应该有动作；各泊车位有汽车进入时，对应位置应显示汽车类型“高”“中”“小”或“微”；触摸屏中有存车和取车指示，以及可存汽车数量显示。

图13-42　“汽车存取模式”界面

立体车库工艺流程与控制要求：

1）系统初始化状态。

升降电梯在0 层，电梯门关闭，各电机处于初始状态，泊车位无汽车，伸缩支架位于SQ10 位置处。

2）运行操作。

①设定存入汽车顺序和位置规则，按照49 “高”→1 “高”→4 “中”→7 “小”→12“小”→15 “中”→18 “高”→23 “高”→26 “中”→29 “小”→33 “微”→46 “微”的顺序和类型自动模拟存车过程。整个存车过程可分为检测和存车两部分。

检测动作流程如下：按下按钮SB1，打开升降电梯门，汽车开进，SQ1 接通开始检测，SQ2 接通停止检测。例如，第一辆汽车为高级汽车，则动作顺序为：按下按钮SB1，M1 电机正转5 s，按下SQ1，M3 电机带动伸缩支架由SQ10 位置运行至SQ13 位置，按下SQ2，M4 电机（夹紧电机）运行5 s 后停止，M1 电机反转5 s，将电梯门关闭。至此，检测动作完成。

存车动作流程如下：首先升降电梯将汽车运送至相应楼层，然后转盘换向装置将汽车送至相应车位。已知升降电梯每升高一层，变频器电机M2 以30 Hz 的速度正转8 s，反之，电梯每降低一层，变频器电机以30 Hz 的速度反转8 s。例如，若要将汽车存放至23号车位，则电梯需要升高两层，即M2 电机正转16 s，然后M5 电机驱动转盘正转108°，等待5 s （期间完成汽车入库动作）后，转盘换向装置复位，升降电梯回到0 层。至此，存车动作完成。

根据规则设计控制系统程序实现自动存车，并且在触摸屏相应位置显示存车类型和已存入汽车数量。所有存车过程完成后，自动转入取车程序。(www.xing528.com)

②设定取出汽车顺序和位置规则，按照1 “高”→18 “高”→23 “高”→49 “高”→4“中”→15 “中”→26 “中”→29 “小”→7 “小”→12 “小”→33 “微”→46 “微”的顺序和类型自动模拟取车过程。例如，在1 号泊车位取走高级汽车之后，继续在18 号泊车位取走高级汽车，依此类推。

取车动作流程如下：首先按下SB1，升降电梯运行至相应楼层，然后转盘换向装置转至相应车位将汽车取出。例如，要将存放在23 号车位的汽车取出，电梯首先升高两层，即M2电机正转16 s，然后M5 电机驱动转盘正转108°，等待5 s （期间完成汽车出库动作）后，转盘换向装置复位，升降电梯回到0 层。之后M1 电机正转5 s，电梯门打开，等待5 s 后（期间汽车被开走），电梯门关闭。至此，取车动作完成。

根据规则设计控制系统程序实现自动取车，并且在触摸屏相应位置显示取车类型和已取出汽车数量。所有取车过程完成后，系统自动停止。

③一次智能立体车库存取车过程完成时，报警指示灯HL3 闪烁（周期为0.5 s），系统可以循环运行，即按下按钮SB3，系统重新开始一次存取车过程。

3）停止操作。

①系统自动运行过程中，按下停止按钮SB2，系统完成当前汽车存取后停止运行。当停止后再次启动运行，系统保持上次运行的记录。

②系统发生急停事件按下急停按钮时（SA1 被切断），系统立即停止。急停恢复后（SA1 被接通），再次按下SB1，系统自动从之前状态启动运行。

4）整个过程的动作要求连贯，执行动作要求顺序执行，运行过程不允许出现硬件冲突。

5）系统状态显示。

系统存车时，绿灯HL4 长亮；取车时，绿灯HL5 闪（周期为1 s）；系统停止时，红灯HL3 常亮。

当智能立体车库存取车循环运行时，若伸缩支架出现越程（左、右超程位置开关分别为两侧微动开关SQ14、SQ15），则伺服系统自动锁住，并在触摸屏自动弹出报警信息“报警界面，设备越程”。解除报警后，系统重新从之前的状态开始运行。