控制要求及操作流程图

立体车库系统设备具有两种工作模式：手动调试检测模式和存取汽车模式。设备上电后，触摸屏进入首界面。

1.首页界面要求

首页界面是启动界面，如图13-2 所示。单击“进入测试”按钮，弹出“用户登录”窗口，如图13-3 所示，在“用户名”下拉列表中选择“负责人”，输入密码“000”进入调试模式界面。调试完成后，自动返回首页界面。

图13-2　首页界面

图13-3　“用户登录”窗口

单击“进入运行”按钮，弹出“用户登录”窗口，在“用户名”下拉列表中选择“操作员”，输入密码“555”进入存取汽车模式界面。可直接单击“返回”按钮返回首页界面。如出现报警，跳出报警窗口；解除报警后，返回当前窗口，继续调试或运行。

2.调试模式

设备进入调试检测模式后，在触摸屏上出现调试界面，如图13-4 所示。通过单击“选择调试模块”下拉按钮，在下拉列表中随意选择需调试的电机，相应的电机指示灯闪烁，并且按下SB1 按钮，选中的电机按要求进行调试运行。没有调试顺序要求，每个电机调试完成后，对应的电机指示灯常亮，记录保存。

图13-4　调试模式界面

（1）电梯门电机M1 调试过程(www.xing528.com)

按下正转按钮SB1 后，电梯门电机M1 运行5 s 后停止；按下反转按钮SB2 后，电机运行5 s 停止。M1 电机调试过程中，HL1 常亮。

（2）电梯升降电机M2 调试过程

按下SB1 按钮，M2 电机以5 Hz 正转启动，每隔3 s，频率加5 Hz 正转运行，依次为10 Hz、15 Hz、20 Hz、…、50 Hz，然后再按下SB1 按钮，M2 电机正转停止，5 s 后，M2 电机自动从10 Hz 反转启动运行，每隔2 s，频率加6 Hz 反转运行，依次为16 Hz、22 Hz、…、40 Hz，再按下SB1 按钮，M2 电机反转停止。运行过程中，按下停止按钮SB2，M2 立即停止（调试没有结束），调试需重新启动。M2 电机调试过程中，HL2 以1 Hz闪烁。

（3）伸缩支架电机（伺服电机）M3 和支架夹紧电机M4 调试过程

在轴距检测中，考虑竞赛设备情况，汽车的轴距尺寸范围由各定位开关位置确定。其安装示意图如图13-5 所示，其中SQ13、SQ12、SQ11 和SQ10 分别为高级轿车、中级轿车、小型轿车和微型轿车轴距测量定位开关，SQ14、SQ15 分别为极限位开关。伺服电机开始调试前，手动将伸缩支架移动至任意位置，在触摸屏中设定伺服电机的速度（速度范围应为60 ～180 r/min），按下启动按钮SB1，伸缩支架运行至SQ10 处，触摸屏记录微型车轴距为2.2 m，轴距由编码器给定；2 s 后，伸缩支架沿丝杠向左行驶到定位开关SQ11 处停止，触摸屏记录小型轿车轴距（2.2 ～2.5 m）；2 s 后，伸缩支架继续沿丝杠向左行驶到定位开关SQ12 处停止，触摸屏记录中级轿车轴距（2.5 ～2.8 m）；3 s 后，伸缩支架继续沿丝杠向左行驶到定位开关SQ13 处停止，触摸屏记录高级轿车轴距（2.8 m 以上）；4 s 后，伸缩支架自动返回至SQ10 处停止。整个过程中按下停止按钮SB2，M3 停止，再次按下SB1，伸缩支架从当前位置开始继续运行。M3 电机调试过程中，伸缩支架运行时，HL2 常亮；停止时，HL2 以2 Hz 闪烁。

图13-5　汽车定位装置伸缩支架结构示意图

本题汽车定位装置伸缩支架受丝杠长度限制，触摸屏显示的输出长度并非实际滑块运行的距离，但显示长度和滑块运行距离应该存在线性关系，即若改变SQ11 ～SQ13 的位置，触摸屏测量的汽车轴距应该有所不同。

电机M4 必须在电机M3 停止的情况下运行。电机M3 再次测量时，电机M4 自动停止。电机M4 运行中，HL1 以1 Hz 闪烁。

（4）转盘换位电机（步进电机）M5 调试过程

转盘换位电机（步进电机）M5 假设安装在减速箱上（步进电机转20 圈，转盘转1 圈）。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步进电机的速度（速度范围应为60 ～180 r/min），按下启动按钮SB1，步进电机M5 正转，驱动转盘转动36°自动停止（0 号车位为初始位置，转盘转动36°，相当于将转盘从0 号车位转至1 号车位），3 s 后正转108°自动停止（相当于将转盘转至4 号车位，依此类推），5 s 后反转108°自动停止。电机M5 调试过程中，HL2 以亮2 s、灭1 s 的周期闪烁。

所有电机（M1 ～M5）调试完成后，按下按钮SB3，系统将切换到自动运行模式。在未进入自动运行模式时，单台电机可以反复调试。