自动涂装工艺流程与控制要求

进入自动涂装模式后，触摸屏进入自动涂装运行模式界面，可参考图12-40 进行设计。界面要求：

①触摸屏界面有主界面和复位按钮。

②工件设置区，选择工件类型，设置工件直径、喷涂带区域起始位置及结束位置。

③参数显示区，显示混料罐混合涂料实时重量、转台的实时位置、喷涂泵电机运行频率、喷涂高度电机速度。

④喷头位置显示区，实时显示喷头的位置。

⑤储存罐显示区，实时显示储存罐中液位状态变化情况。

⑥状态显示区，显示阀门和各个电机的动作运行状态。

图12-40　自动涂装模式参考界面

自动涂装工艺流程与控制要求：

（1）系统初始化状态

进入自动涂装模式后，按下“复位”按钮，喷头高度电机M3 自动回到初始位置SQ1，触摸屏转台实时角度数值清零，储存罐中液位为零，混料罐中涂料质量为零，各电机处于停止状态。完成以上动作后，HL4 以1 Hz 的频率闪烁，表示系统已满足自动运行的初始条件。

（2）运行操作

HL4 以1 Hz 的频率闪烁的状态下，进行工件选择（从下拉菜单中选择甲类或乙类工件，工件选择菜单初始状态为空白状态），输入工件直径（工件直径数值应在40 ～120 cm）和喷涂带区域起始位置（起始位置应在0° ～45°，结束位置应在90° ～360°）。按下开始按钮SB1，系统开始自动运行，自动运行过程中，运行指示灯HL4 常亮。

（3）进料及混料流程

当混料罐中混合涂料剩余质量小于0.2 kg 时，供料阀关闭，进料阀A 和进料阀B 依次打开，A、B 两种涂料开始依次进入混料罐。涂料进料量以混料罐底部安装的质量传感器（传感器感应质量为0 ～30 kg，由模拟量电流4 ～20 mA 模拟输入）感应结果进行控制。甲类工件所需涂料中，B 涂料质量为A 涂料质量的1.5 倍；乙类工件所需涂料中，B 涂料质量为A 涂料的75%。涂料A 进料开始后，当质量传感器感应质量达到10 kg 时，进料阀A 关闭，涂料A 停止进料；同时，进料阀B 打开，涂料B 开始进料，当质量传感器感应罐内涂料总质量达到要求（根据配方质量关系）时，进料阀B 关闭，涂料B 停止进料。然后搅拌电机M1 开始运转，搅拌6 s 后，M1 停止运行。当进料阀A 开启之后，直至混料电机动作完成的过程中，供料阀保持关闭状态。(www.xing528.com)

此过程中，混料罐涂料质量、阀门A、阀门B、供料阀及搅拌电机动作状态应在触摸屏中实时显示。

（4）供料及储料流程

在储料罐中所储存的混合涂料液位低于高液位，且混料罐中混料电机完成混料操作的状态下，供料阀打开，涂料由混料罐进入储料罐；当混合涂料液位高于高液位时，供料阀关闭，混合涂料停止进入储料罐；当储料罐中混合涂料的液位高于低液位时，自动喷涂流程开始运行；当低于低液位时，自动涂装流程停止运行，待混合涂料液位高于低液位后，各电机自动恢复停止前的状态继续运行。

此过程中，储料罐液位、进料阀、喷涂泵电机、喷涂高度电机及转台电机运行状态应在触摸屏中实时显示。

（5）自动喷涂流程

先进行一条带状涂装，涂装高度为SQ2 所确定的位置。带状涂装起始位置及涂装区域（工件固定在旋转台，转台带动工件旋转）由HMI 输入（起始位置及结束位置均由所输入的角度值确定，起始位置为0° ～45°，结束位置为90° ～360°，输入值精确到个位）。首先，喷涂高度电机M3 由初始位置SQ1 移动到SQ2，电机运行速度为10mm/s；然后转台电机M4 旋转至喷涂起始位置（由HMI 输入数值决定，旋转速度为10°/s）；喷涂泵电机M2 开始运行，同时，转台电机M4 继续旋转至喷涂结束位置（由HMI 输入数值决定）后停止，转台旋转速度为10°/s；到达结束位置后，喷涂泵电机M2 停止运行。完成带状涂装任务后，高度控制电机M3 自动回到SQ1 位置，转台电机M4 反向旋转，旋转角度为结束位置设定角度值。喷涂高度电机M3 运行过程中，喷涂泵电机M2 停止动作。

喷涂高度电机M3 与转台电机M4 均回到初始位置等待2 s 后，喷涂高度电机M3 与转台电机M4 同时开始运行，喷涂泵电机M2 开始持续运行，喷涂高度电机M3 由SQ1 运行至SQ3，转台电机M4 正向旋转360°，运行周期为20 s。喷涂高度电机M3 与转台电机M4 应同步运行完成（喷涂高度电机M3 与转台电机M4 同时开始运行，且同时到达结束位置），同时，喷涂泵电机M2 停止运行。运行完毕后，喷涂高度电机M3 返回初始位置SQ1、转台电机M4 反向旋转360°。

此过程中，喷头高度位置、转台实时位置、喷涂泵电机运行频率、喷涂高度电机速度，以及喷涂泵电机、喷涂高度电机及转台电机运行状态应在触摸屏中实时显示。

（6）排风及排料流程

为避免排风气流对涂装质量产生影响，在喷涂泵电机M2 工作时，排风电机M5 处于低速运行状态；喷涂泵电机M2 停止工作时，排风电机M5 切换至高速运行状态，全部涂装过程完成后，排风扇电机M5 继续保持高速运行10 s 后停止。同时，为防止涂装室因积液过多而造成工件质量下降，排水阀在自动运行状态下动作。动作要求如下：当自动喷涂过程开始时，排水阀启动，全部涂装过程完成后，继续保持开启状态10 s 后关闭。

此过程中排风电机及排水阀状态应在触摸屏中实时显示。

（7）停止操作

①系统自动运行过程中，按下停止按钮SB2，系统完成当前涂装动作后停止运行，HL1常亮。当停止后再次启动运行时，HL1 熄灭，系统保持上次运行的记录。

②系统发生紧急事件旋转急停按钮时（SA1 闭合），系统立即停止，HL1 以1 Hz 的频率闪烁；急停恢复后（SA1 断开），再次按下SB1，触摸屏工件设置区域所有设定参数清零，所有阀门及电机恢复到初始状态；将所有参数重新设定后，系统从初始状态重新开始运行。

当电机M3 出现越程（左、右超程位置开关分别为两侧微动开关SQ4、SQ5），伺服系统自动锁住，并在触摸屏上自动弹出报警信息“报警界面，设备越程”。单击触摸屏上任意位置解除报警后，系统重新恢复到初次登录状态，按下复位按钮后，所有设置参数置零且全部电机恢复到初始状态，需重新在HMI 上设置参数后再次运行。