控制要求与实验操作流程

自动涂装控制系统设备具备两种工作模式：调试模式和自动涂装模式。设备上电后，触摸屏显示用户登录界面，设置用户权限。用户输入用户名Admin 及密码123 后登录，触摸屏即进入模式选择界面，可以选择进入调试模式或自动涂装模式；输入用户名User及密码321 登录后，触摸屏只能进入自动涂装模式。用户登录界面如图12-2 所示，模式选择界面如图12-3 所示。

图12-2　用户登录界面

图12-3　用户操作界面

触摸屏进入调试界面后，指示灯HL1、HL2 以0.5 Hz 频率闪烁点亮，等待选择电机调试。按下“调试选择按钮”，可依次选择需要调试的电机M1 ～M5，对应电机指示灯亮，HL1、HL2 停止闪烁。按下调试启动按钮SB1，被选中的电机进入调试运行。每个电机调试完成后，触摸屏上对应的指示灯熄灭（M1 ～M5 电机未调试完，“自动模式”按钮处于红色状态，即无法进入自动模式）。调试模式参考界面如图12-4 所示。

（1）搅拌电机M1 调试过程

按下启动按钮SB1 后，电机M1 启动运行，运行4 s、停止2 s，运行3 个周期后停止，电机M1 调试结束。M1 电机调试过程中，HL4 常亮，调试完成后，HL4 熄灭。

（2）喷涂泵电机（变频电机）M2 调试过程

由触摸屏输入工件直径（工件直径数值应在40 ～120 cm）后按下启动按钮SB1，电机M2 正向运行4 s，变频器输出频率按照工件直径与频率对应关系确定（工件直径D ＜60 cm时，变频器输出f=50 Hz；工件尺寸直径60 cm≤D≤120 cm 时，变频器输出f=50-（D-60）/2），运行过程中按下停止按钮SB2，电机M2 停止运行；再按下启动按钮SB1 时，电机M2 继续之前的状态运行，直至电机运行时间到达。M2 电机调试过程中，HL4 以亮1 Hz 的周期闪烁，调试结束后，HL4 熄灭。喷涂泵电机运行频率应在触摸屏相应位置显示（保留一位小数）。(www.xing528.com)

图12-4　调试模式参考界面

（3）喷涂高度电机M3 （步进电机）调试过程

调试前将电机M3 手动调至SQ2 与SQ3 之间，然后在触摸屏上设置步进电机的运行速度（设定范围为4.0 ～12.0 mm/s，精确到小数点后一位）。喷涂高度电机M3 结构示意图如图12-5所示。按下启动按钮SB1，电机M3 自动回到初始位置SQ1，到达后，由SQ1 位置开始运行，运行过程如下：在SQ1 位置等待2 s 开始向SQ2 运行，在SQ2 位置停止2 s 后运行至SQ3，在SQ3 位置停止2 s 后返回SQ1，返回速度为设定运行速度的1.5 倍；在动作过程中的任意时刻按下停止按钮SB2，电机M3 在当前位置停止运行，HL4 以2 Hz 的频率闪烁；再按下启动按钮SB1 后，电机M3 继续当前动作，直至M3 电机调试过程结束。电机M3调试过程中，当电机M3 由SQ1 向SQ3 运动时，HL1 常亮，返回SQ1 的过程中，HL2 常亮，调试结束后，HL1、HL2 均熄灭。步进电机运行速度应在触摸屏中显示（单位：mm/s）。

图12-5　喷涂高度电机M3 结构示意图

（4）转台电机M4 （伺服电机）调试过程

首先在触摸屏上设置转台的旋转速度（设定范围为6.0°/s ～12.0°/s，精确到小数点后一位），按下启动按钮SB1，转台正向运行10°，停止2 s；再正向运行20°，停止2 s；然后反向运行30°，回到起始位置，电机M4 调试结束。此过程中，转台电机M4 按照设定的速度沿要求方向旋转相应角度（需要考虑减速比36 ∶1）。电机M4 调试过程中，HL4 以亮2 s、灭1 s 的周期闪烁，调试结束后，HL4 熄灭。转台实时位置应在触摸屏中显示 （单位：（°））。

（5）排风扇电机（双速电机）M5 调试过程

按下启动按钮SB1，M5 电机以低速运行3 s 后转换到高速运行，高速状态运行5 s 后停止，电机M5 调试结束。电机M5 调试过程中，当M5 处于低速状态时，HL4 以1 Hz 的频率闪烁；当M5 处于高速状态时，HL4 以2 Hz 的频率闪烁；当调试结束后，HL4 熄灭。所有电机（M1 ～M5）调试完成后（此时触摸屏中“自动模式”按钮由红变绿），按下“自动模式”按钮，将进入自动涂装模式。在未进入自动涂装模式前，单台电机可以反复调试。