电气原理分析详解

仓库分拣控制系统由4 个电机组成。M1 为取货小车滑台电机，M2 为取货小车垂直运行电机，M3 为转运传送带电机，M4 为分拣传送带电机。仓库分拣控制系统原理图如图11-6所示。

图11-6　仓库分拣系统电气原理图

工作原理如下。(www.xing528.com)

M1：先手动调试到初始位置SQ13，设定步进速度（60 ～150 r/min），按下SB1 按钮，电机启动，小车向左移动，到达SQ12 位置，电机停止，2 s 后电机启动，小车向左移动，到达SQ11 位置，电机停止。再按下SB1 按钮，电机启动，小车向右移动，到达SQ12 位置，电机停止。在调试过程中，小车运行时，HL1 常亮。小车停止时，HL1 以2 Hz 频率闪烁。调试结束，HL1 熄灭。

M2：设定步进速度（60 ～150 r/min），按下SB1 按钮，电机以正转3 圈、停止2 s、反转3 圈、停止2 s 的周期运行。按下停止按钮SB2，M2 停止。在调试过程中，HL2 以0.5 Hz频率闪烁。调试结束，HL2 熄灭。

M3：按下启动按钮SB1，KM1 线圈得电，KM1 主触点吸合，电机以星形运行。KM1常开辅助触点吸合，形成自锁。KM2 线圈得电，KM2 主触点吸合，KM2 常闭辅助触点断开，形成互锁。3 s 后，KM2 线圈失电，KM2 主触点断开，KM2 常闭辅助触点吸合，KM3线圈得电，KM3 主触点吸合，电机以三角形运行。KM3 常闭辅助触点断开，形成互锁。3 s后，KM1 线圈失电，KM1 主触点断开，电机停止。KM1 常开辅助触点断开，自锁失效。KM3 线圈失电，KM3 主触点断开，周期运行。在调试过程中，HL1 常亮。调试结束，HL1 熄灭。

M4：按下启动按钮SB1，电机M4 正转启动，以15 Hz 运行3 s，再以25 Hz 运行3 s，再以35 Hz 运行3 s 后电机停止。按下停止按钮SB2，M4 停止。在调试过程中，HL2 以亮1 s、灭0.5 s 的周期闪烁。调试结束，HL2 熄灭。