控制要求：取料小车滑台电机M1手动调试模式参考界面设计优化建议

仓库分拣系统具备两种工作模式：手动调试模式和自动分拣模式。两种模式通过控制柜的前面板上的转换开关SA1 进行切换：SA1 断开（左挡位）时，系统为手动调试模式；SA1接通（右挡位）时，系统为自动运行模式。设备上电后，触摸屏进入欢迎界面，触摸任意位置，根据SA1 状态进入手动调试界面或者自动分拣界面。

当SA2 位于左挡位时，设备进入手动调试模式，触摸屏出现调试界面，调试界面可参考图11-3 进行制作。按下“选择调试按钮”，依次选择需要调试的电机M1 ～M4，触摸屏中对应电机指示灯亮。触摸屏提示信息变化为“当前调试电机为：× ×电机”。按下SB1 启动按钮，选中的电机将进行调试运行。每个电机调试完成后，对应的指示灯熄灭。

图11-3　手动调试模式参考界面

（1）取料小车滑台电机（步进电机）M1 调试过程

取料小车滑台电机（步进电机）安装在丝杠装置上。其水平移动示意图如图11-4 所示，其中SQ11、SQ12、SQ13 分别为立体仓库A、B、C 3 个区的定位开关，SQ14、SQ15 分别为左、右极限位开关。步进电机开始调试前，手动将取料小车移动至SQ13 位置。首先在触摸屏中设定步进电机的速度（速度范围应在60 ～150 r/min），按下启动按钮SB1，取料小车开始向左运行，至SQ12 处停止，2 s 后继续向左运行，至SQ11 处停止。然后重新设置步进电机速度，再次按下SB1，取料小车开始右行，至SQ12 处停止，整个调试过程结束。整个过程中，按下停止按钮SB2，M1 停止，再次按下SB1，小车从当前位置开始继续运行。M1 电机调试过程中，小车运行时，HL1 常亮；小车停止时，HL1 以2 Hz 的频率闪烁；调试结束，HL1 灯熄灭。

图11-4　取料小车水平移动示意图(www.xing528.com)

（2）取料小车垂直移动电机（伺服电机）M2 调试过程

取料小车垂直移动电机（伺服电机）不需要安装在丝杠装置上。伺服电机开始调试前，在触摸屏中设定伺服电机的速度（速度范围应为60 ～150 r/min），按下启动按钮SB1，伺服电机M2 以正转3 圈、停2 s、反转3 圈、停2 s 的周期一直运行，按下停止按钮SB2，M2 停止。M2 电机调试过程中，HL2 以0.5 Hz 的频率闪烁，调试结束，HL2 灯熄灭。

（3）转运传送带电机M3 调试过程

按下启动按钮SB1 后，电机M3 以星形运行3 s、三角形运行3 s、停止2 s 的周期一直运行，直到按下停止按钮SB2，电机M3 调试结束。M3 电机调试过程中，HL1 常亮，调试结束，HL1 灯熄灭。

（4）分拣传送带电机M4 调试过程

按下启动按钮SB1 后，电机M4 正转启动，且动作顺序为：15 Hz 运行3 s、25 Hz 运行3 s、35 Hz 运行3 s、停止；再次按下启动按钮SB1 后，电机M4 反转启动，且按照以下顺序循环运行：15 Hz 运行3 s、25 Hz 运行3 s、35 Hz 运行3 s，直到按下停止按钮SB2，M4 停止。M4 电机调试过程中，HL2 以亮1 s、灭0.5 s 的周期闪烁，调试结束，HL2 灯熄灭。电机运行频率在触摸屏中显示。

在手动调试模式下，每台电机调试完成后，可以通过选择调试按钮切换至其他电机进行调试，也可以对单台电机进行反复调试。