项目拓展：配方选择及液体温度自动报警功能优化

自动切换到混料模式后，触摸屏随即进入混料模式界面，如图10-34 所示，主要包含各个泵的工作状态指示、液位检测开关SQ1 ～SQ3 的状态指示灯、液位跟随M5 电机的实际运行位置（编码器检测）连续变化、配方选择开关S07，以及循环选择开关S08、系统已循环运行次数（停止或失电时都不会被清零）等信息。

混料模式时初始状态：指示灯HL3 开始以1 Hz 频率闪烁，液位模拟电机M5 所带动的滑块位于低位SQ3，混料模式启动按钮SB3、停止按钮SB4、急停按钮SB5 全部位于初始状态，所有电机（M1 ～M5）停止等。

①开始混料之前，首先应对系统的循环方式及配方进行选择。循环方式选择开关S08 为0 时，系统为连续循环模式；为1 时，系统为单次循环模式。配方选择开关S07 为1 时，选择配方1；为0 时，选择配方2。

图10-34　混料模式参考界面

②选择配方1 时，混料罐的工艺流程如下：按下SB3，进料泵M1 打开，液位增加（M5电机以8 mm/s 速度右行）；当SQ2 检测到达中液位时，进料泵M2 以40 Hz 运行，液位加速上升（M5 电机以12 mm/s 速度右行），同时，混料泵M4 开始低速运行；当SQ1 检测到达高液位时，进料泵M1、M2 均关闭，液位不再上升（M5 停止），同时，混料泵M4 开始高速运行，持续5 s 后M4 停止；此时开始检测液体温度（温度控制器+热电阻Pt100），温度超过30 ℃时，出料泵M3 开始运行，液位开始下降（M5 电机以20 mm/s 速度左行）；当SQ3检测到达低液位时，M3 停止，液位不再下降（M5 停止）。至此，混料罐完成一个周期的运行。整个混料过程中，HL3 常亮。(www.xing528.com)

③选择配方2 时，混料罐的工艺流程如下：按下SB3，进料泵M1 打开，进料泵M2 以10 Hz 运行，液位增加（M5 电机以10 mm/s 速度右行）；当SQ2 检测到达中液位时，进料泵M1 关闭，进料泵M2 以30 Hz 运行，液位继续上升（M5 电机以8 mm/s 速度右行），同时，混料泵M4 开始低速运行；当SQ1 检测到达高液位时，进料泵M2 关闭，液位不再上升（M5停止），同时，混料泵M4 开始高速运行，持续5 s 后，出料泵M3 开始运行，液位开始下降（M5 电机以10 mm/s 速度左行），当SQ2 检测到达中液位时，混料泵M4 停止；当SQ3 检测到达低液位时，M3 停止，液位不再下降（M5 停止）。至此，混料罐完成一个周期的运行，整个混料过程中，HL3 常亮。

④若混料罐为单次循环模式，则每完成一个周期，混料罐自动停止，同时，指示灯HL3以1 Hz 频率闪烁；若混料罐为连续循环模式，则混料罐将连续做3 次循环后自动停止，其间按急停按钮SB5，混料罐立即停止；直至SB5 恢复，再次按下启动按钮SB3，混料罐继续运行；期间按停止按钮SB4，则混料罐完成当前循环后才能停止。

⑤加工模式结束后，可以通过触摸屏查看液位的历史变化曲线（由编码器计数测出）。

当电机M5 出现越程（左、右超程位置开关分别为两侧微动开关SQ4、SQ5），伺服系统自动锁住，并在触摸屏自动弹出报警信息“报警界面，设备越程”。解除报警后，系统重新从原点初始态启动。

在选择配方1 时，当混料泵停止，开始检测液体温度时，若10 s 内检测液体温度未超过30 ℃，则自动弹出报警界面“加热器损坏，请检测设备”，手动关闭窗口后，再次自动进入10 s 温度检测。