控制要求：手动调试装置操作指南

立体仓库系统设备具备两种工作模式：手动调试模式和自动运行模式。设备上电后，触摸屏进入欢迎界面，触摸界面任意位置，设备进入调试模式。

设备进入手动调试模式后，触摸屏出现调试界面，可参考图9-3 进行制作。通过按下“选择调试按钮”，选择需要调试的电机，当前电机指示灯亮，触摸屏提示信息变化为“当前调试电机为：× ×电机”。按下启动按钮SB1，选中的电机将进行调试运行。每个电机调试完成后，对应的指示灯消失。

图9-3　手动调试界面示意图

此外，调试界面中应配置有通信测试功能，用于测试主站PLC、从站PLC 和触摸屏之间的通信。例如，测试从站1 与触摸屏之间的通信时，可在触摸屏上设置指示灯，当按下SB1 时，触摸屏上的指示灯亮。

1.货物传送带电机M1 调试过程

按下启动按钮SB1 后，电机M1 以15 Hz 启动，再按下SB1 按钮，M1 电机以30 Hz 运行，再按下SB1 按钮，M1 电机以45 Hz 运行，整个过程中按下停止按钮SB2，M1 停止。M1电机调试过程中，HL1 以亮2 s、灭1 s 的周期闪烁。

2.托盘传送带电机M2 调试过程(www.xing528.com)

按下启动按钮SB1 后，电机M2 启动运行，3 s 后停止，停2 s 后又开始运行，直到按下停止按钮SB2，电机M2 调试结束。M2 电机调试过程中，HL1 常亮。

3.码料小车水平移动电机（伺服电机）M3 调试过程

码料小车水平移动电机（伺服电机）M3 安装在丝杠装置上，其安装示意图如图9-4所示。其中，SQ13、SQ12、SQ11 分别为立体仓库A、B、C 三个区的定位开关，SQ14、SQ15 分别为极限位开关。伺服电机开始调试前，手动将码料小车移动至SQ11 位置，在触摸屏中设定伺服电机的速度（速度范围应为60 ～150 r/min）之后，按下启动按钮SB1，码料小车向右行驶2 cm 停止，2 s 后，码料小车开始向左运行，至SQ11 处停止，2 s 后继续向左运行，至SQ12 处停止，2 s 后继续向左运行，至SQ13 处停止。重新设置伺服电机速度，再次按下SB1，码料小车开始右行，至SQ11 处停止，整个调试过程结束。整个过程中，按下停止按钮SB2，M3 停止，再次按下SB1，小车从当前位置开始继续运行。M3 电机调试过程中，小车运行时，HL2 常亮，小车停止时，HL2 以2 Hz 闪烁。

图9-4　码料小车水平移动电机结构示意图

4.码料小车垂直移动电机（步进电机）M4 调试过程

码料小车垂直移动电机（步进电机）M4 不需要安装在丝杠装置上。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步进电机的速度（速度范围应为60 ～150 r/min）之后，按下启动按钮SB1，步进电机M4 以正转5 s、停2 s、反转5 s、停2 s 的周期一直运行，按下停止按钮SB2，M4 停止。M4 电机调试过程中，HL2 以亮2 s、灭1 s 的周期闪烁。

所有电机（M1 ～M4）调试完成后，按下SB3，系统将切换到自动运行模式。在未进入自动运行模式时，单台电机可以反复调试。