项目扩展：加工模式界面与物料瓶位置

操作员登录设备，单击“进入运行”按钮，触摸屏进入“加工模式”界面，如图8-45所示。界面中主要包含各个电机的工作状态指示灯、启停按钮、“返回首页界面”按钮、设定套量（产量）、显示已压盖产量、显示装箱套量、设定第一级传输带速度（mm/秒）、显示第二级传输带速度（Hz）等信息。

图8-45　“加工模式”界面

产品套件每套有3 个物料瓶，A 点、B 点、C 点、D 点位置如图8-46 所示。

加工模式的初始状态：行程开关SQ1 ～SQ8 常开、所有电机（M1 ～M5）停止。第一级传输带速度设定范围为10 ～40 mm/s，设定数值为10 的整数倍，其他数值无效并四舍五入取值。初始位置在SQ1 处，当运行至SQ2 处时，会自动返回原点SQ1，默认当前传输带动作完成。

第二级传输带速度显示为整数，正转为正值，反转为负值。

图8-46　传送带上各检测点元件(www.xing528.com)

①设定生产套量和第一级传输带速度后，按下启动按钮SB1，设备运行指示灯HL4 闪烁，等待放入工件（0.5 Hz），当入料传感器（SQ5）检测到A 点传输带上有物料瓶时，则HL4 常亮，设备开始加工过程，M5 电机正转启动，以设定速度前进至B 点（由SQ6 给出信号），传输带停止。同时，灌装电机自动启动，运行5 s 后自动停止（灌装结束）。

②灌装结束后，传输带自动重启，前进40 mm 后，传输带再停止，同时，压盖电机自动低速启动，3 s 后转为高速运行，再3 s 后压盖电机停止；然后由机械手抓取物料瓶搬运至物料平台（此处用指示灯HL5 得电4 s 代表此机械手动作）。

③第一个物料瓶搬运至物料平台后，才允许放入第二个物料瓶（SQ5 检测到信号），重复上述灌装、压盖、搬运动作流程；然后放入第三个物料瓶，重复上述灌装、压盖、搬运动作流程；入料口再放入物料瓶无效。

④三个物料瓶都搬运至物料平台后，先检测贴标温度（温度控制器+热电阻），温度超过30 ℃开始贴标（否则，传输带停止运行）。

⑤贴标温度检测满足后，自动启动第二级传输带M4 （正转频率40 Hz，三个物料瓶同时进行贴标工作），物料瓶到达C 点（SQ7 检测到信号），M4 传输带降速为正转20 Hz进入贴标区域，同时启动贴标机M3，当物料瓶到达D 点（SQ8 检测到信号）时，M4 传输带变为反转20 Hz，物料瓶再次回到C 点，M4 传输带又变为正转20 Hz，当物料瓶再次到达D 点时，M4 传输带继续正转10 Hz，5 s 后M4 传输带自动停止（表示三个物料瓶也已自动装箱完成）。

至此，一套物料瓶完成灌装贴标，此时才允许继续入料（SQ5），循环运行。在运行中按下停止按钮SB2 后，设备将在完成当前工件的加工流程后停止，同时HL4 熄灭。在运行中按下急停按钮SB3 后，各动作立即停止（人工取走物料瓶后），设备重新启动开始运行。

当第一级传输带M5 出现越程（左、右超程位置开关分别为两侧微动开关SQ3、SQ4）时，伺服系统自动锁住，并在触摸屏中自动弹出报警界面。解除报警后，系统重新从原点初始态启动。

当三个物料瓶都搬运至物料平台后，开始检测贴标温度时，10 s 内检测贴标温度未超过30 ℃，10 s 后自动弹出报警界面“贴标加热器损坏，请检查设备”。手动关闭窗口后，再次自动进入10 s 温度检测。