项目拓展：设备加工模式下的温度检测和报警机制优化

在完成调试模式后，操作员登录设备，单击“进入运行”按钮，触摸屏进入“加工模式”界面，如图7-46 所示。触摸屏界面主要包含各个电机的工作状态指示灯、按钮、设置加工数量、当日生产数量（停止或失电时都不会被清零）等信息。完成加工后，只能返回到首页界面。

加工模式的初始状态：上色喷涂进给电机在原点SQ1、传送带上各检测点（SB3 ～SB6）常开、所有电机（M1 ～M5）停止等。加工过程按下列顺序执行。

①设置加工数量后，按下启动按钮SB1，设备运行指示灯HL3 闪烁，等待放入工件（0.5 Hz），当入料传感器（SB3）检测到A 点传送带上有标签工件，则HL3 常亮，设备开始加工过程，M3 电机正转启动，以50 Hz 运行，带动传送带上的工件移动。

②当工件移动到达B 点（由SB4 给出信号）后，M3 电机变换成15 Hz 正转运行，同时，打码电机M1 高速正转，4 s 后变为低速正转，4 s 后打码电机M1 停止（代表第一次打码结束）；传送带立即以30 Hz 反转，传送工件重新回到B 点，M3 电机变换成15 Hz 正转运行，打码机进行第二次打码，同样先高速正转4 s，然后变为低速正转，4 s 后打码电机M1 停止。

图7-46　“加工模式”界面(www.xing528.com)

③两次打码结束后，传送带继续以50 Hz 前行，当工件移动到C 点（由SB5 给出信号）后开始上色，传送带降为15 Hz 正转运行；上色喷涂进给电机M5 以3 r/s 速度从原点前进至SQ2，此时上色电机M2 启动运行；再以2 r/s 速度进给至SQ3 位置后停止，3 s 后电机M5反转，以3 r/s 速度进给至SQ2，上色电机M2 停止运行，电机M5 反转，以1 r/s 速度回到原点，上色工作结束。

④上色工作结束后，传送带继续以50 Hz 前行，同时开启热封滚轮加热（HL3 代表加热动作），当工件移动到D 点（由SB6 给出信号）后，先检测滚轮温度（温度控制器+热电阻），温度超过30 ℃时开始热封（否则，传送带停止运行）。传送带以15 Hz 正转运行，同时，热封滚轮电机M4 运行2 s、停2 s，循环3 次后热封结束。至此，一个标签加工完成。

⑤一个标签加工结束后，才能重新在入料口（A 点）放入下一个标签工件，循环运行。在运行中按下停止按钮SB2 后，设备将在完成当前工件的加工后停止，同时HL3 熄灭。在运行中按下急停按钮后，各动作立即停止（人工取走标签后），设备重新启动开始运行。

当上色喷涂进给电机M5 出现越程（左、右超程位置开关分别为两侧微动开关SQ4、SQ5），伺服系统自动锁住，并在触摸屏自动弹出报警界面“报警界面，设备越程”，解除报警后，系统重新从原点初始态启动。

当工件移动到D 点（由SB6 给出信号）时，10 s 内检测滚轮温度未超过30 ℃，10 s 后自动弹出报警界面“加热器损坏，请检查设备”，手动关闭窗口后，再次自动进入10 s 温度检测。