控制要求：电机调试及自动运行模式切换

智能饲喂系统设备具备两种工作模式：手动调试模式和自动运行模式。设备上电后，触摸屏进入欢迎界面，触摸界面任意位置，设备进入调试模式。

设备进入手动调试模式后，触摸屏出现调试界面，调试界面可参考图6-2 进行制作。通过按下选择调试按钮，选择需要调试的电机，当前电机指示灯亮，触摸屏提示信息变化为“当前调试电机：× ×电机”。按下SB1 启动按钮，选中的电机将进行调试运行。每个电机调试完成后，对应的指示灯消失。

图6-2　调试界面

1.伺服电机M1 调试过程

将滑块移动到最左端SQ1 处，在触摸屏上设定伺服电机运行的速度和距离，按下SB1按钮，伺服电机根据设定的参数运行，HL1 灯以亮2 s、灭1 s 的频率闪烁，同时，要在触摸屏上显示伺服电机运行的速度。按下SB2 后，小车返回至原点，示意图如图6-3所示。

(www.xing528.com)

图6-3　小车运行结构示意图

2.变频电机M2 调试过程

按一下SB1 按钮，M1 电机以10 Hz 启动，再按下SB1 按钮，M1 电机20 Hz 启动，以此方式操作，可调试M1 电机分别在10 Hz、20 Hz、30 Hz 的频率下启动，并不断循环，按下停止按钮SB2，M1 停止。M1 电机在运行时，HL1 灯常亮。

3.双速电机M3 调试过程

按下SB1 按钮，电机M3 以3 s 间隔进行低速—高速—停止—低速—高速—停止—……状态循环切换。电机M3 在低速运行时，HL2 以2 Hz 闪烁点亮；M3 在高速运行时，HL2 常亮；M3 停止时，HL2 熄灭。按下停止按钮SB2，M3 停止，HL2 灭。

所有电机（M1 ～M3）调试完成后按下SB3，系统将切换进入自动运行模式。在未进入自动运行模式时，单台电机可以反复调试。