智能饲喂电气控制系统的安装与调试方案

学习目标：

①能完成一台S7-300 PLC 与两台S7-200 SMART 的工业以太网组网；

②能完成触摸屏与S7-300 的工业以太网连接；

③能完成智能饲喂控制系统的电气控制原理图的绘制；

④能完成智能饲喂控制系统中主要器件的安装与连接；

⑤能完成智能饲喂控制系统的运行与调试。

(www.xing528.com)

思政元素6　科技兴农，振兴乡村，智能养殖

智能饲喂系统主要由上位机和饲喂小车组成，上位机软件供饲养员查看饲喂系统运行情况，包括每个槽位的情况，饲喂车、槽内饲料量等。

饲喂小车结构如图6-1 所示。SQ1、SQ3 为小车两端的限位保护开关，M1 伺服电机控制饲喂小车移动的位置；M2 是由变频器带动的电机，其作用是控制饲喂小车放料到槽位当中；M3 是原点的放料电机，当饲喂小车中的料投放完毕之后，小车回到该点重新装料；小车具体到达某一槽位由伺服电机精确定位，槽1 位置位于9 cm 处，槽2 位置位于12 cm 处，槽3 位置位于15 cm 处，槽4 位置位于18 cm 处。

图6-1　饲喂小车

智能饲喂系统由以下电气控制回路组成：小车运行由电机M1 驱动（M1 为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要2 000 个脉冲）；小车内部的放料由电机M2驱动（M2 为三相异步电机由变频器进行多段速控制，变频器参数设置为第一段速为30 Hz，第二段速为35 Hz，第三段速为50 Hz，加速时间1.2 s，减速时间0.5 s 三相异步电机，只进行单向正转运行）；给饲喂小车装料由电机M3 驱动（M3 为双速电机，需要考虑过载、联锁保护）。