一、新建项目
双击桌面上的SIMATIC Manager 图标
，取消向导，选择“新建项目”
，出现如图5-21 所示对话框，在“名称”处输入“龙门刨床”（名称可以自拟），在“存储位置”处单击“浏览”按钮，选择合适的存储路径，单击“确定”按钮完成项目的新建任务。
二、硬件组态
在项目名称“龙门刨床”上单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“插入对象”，然后再选择“SIMATIC 300”站点。
双击“SIMATIC 300”站点，出现“硬件”，继续双击“硬件”，出现HW config 界面，在右侧“配置文件”下方选择SIMATIC 300 中的导轨Rail、电源PS 307 2A 及CPU 314C-2 PN/DP （6ES7 314 6EH04-0AB0）。硬件组态界面如图5-22 所示。
三、PLC 的IP 地址设置
双击图5-22 中的“PN-IO”，出现“属性-PN-IO”窗口，在“常规”选项卡的“接口”处单击“属性”按钮，修改PLC 的IP 地址为192.168.1.3 （此处IP 地址应与触摸屏中远端IP 地址一致），子网掩码255.255.255.0，如图5-23 所示。
四、程序设计
图5-21 新建项目
图5-22 硬件组态
图5-23 PLC 的IP 地址设置(www.xing528.com)
①根据龙门刨床控制要求，按下启动按钮I0.0，置位中间变量M10.0，松开启动按钮I0.0，中间变量M10.0 状态保持，由M10.0 控制系统启动；在系统启动后，运行至SQ1 位置处，检测SQ1 上升沿，置位M10.1；运行至SQ2 位置处，检测SQ2 上升沿，置位M10.2；运行至SQ3 位置处，检测SQ3 上升沿，置位M10.3；运行至SQ4 位置处，检测SQ4 上升沿，置位M10.4。如图5-24 所示。
图5-24 龙门刨床启动运行至SQ4 控制程序
②在系统启动后，工作台经过SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 位置之后返回到SQ2 处，检测SQ2 下降沿，置位M10.5；在系统启动后，工作台经过SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 位置返回经过SQ2 位置之后，检测到SQ1 的上升沿，置位M10.6。如图5-25 所示。
图5-25 龙门刨床由SQ4 返回至SQ1 控制程序
③按下启动按钮，启动保持信号M10.0 接通，DIN1 对应的Q4.0 接通，电机执行第一段速15 Hz；工作台运行至SQ1 处，M10.1 接通，DIN2 对应的Q4.1 接通，电机执行第二段速50 Hz；工作台经过SQ2 运行至SQ3 处，M10.3 接通，DIN1 对应的Q4.0 接通，电机仍然执行第一段速15 Hz；工作台运行至SQ4 处，M10.4 接通，DIN1 对应的Q4.0 与DIN2 对应的Q4.1 接通，电机执行第三段速60 Hz；工作台以第三段速60 Hz 返回至SQ2 位置处，M10.5 接通，DIN3 对应Q4.2 接通，电机执行第四段速20 Hz。如图5-26 所示。
图5-26 电机运行段速控制程序
④工作台返回到SQ1 位置时，复位所有中间变量的信号，工作台停止，并为下次启动做好准备工作。如图5-27 所示。
五、下载调试
本项目控制器为S7-300 PLC，可进行仿真调试或者联机调试，调试步骤可参考PLC 控制技术课程，这里不再赘述。
图5-27 复位程序
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