根据N的奇偶性及h[n]的对称性,分四种情况讨论。
第一种情况:当其单位抽样响应h[n]为偶对称,即h[n]=h[N-1-n],且N为奇数时,此时其频率响应为
上式等号后面第三项用n=N-1-m作变量代换,得
根据对称条件h[n]=h[N-1-n],得
令n′=[(N-1)/2]-n代入上式,得
令,,其中n=1,2,…(N-1)/2,代入上式得
式中
称为幅频标量函数。
θ(ω)=-(N-1)ω/2 (6.2.18)
称为相频函数,显然,它是频率的线性函数。
由于式中cos(ωn)项对ω=0、π、2π皆为偶对称,因此幅频函数H(ω)对于ω=0、π、2π也呈偶对称。
第二种情况:h[n]偶对称,h[n]=h[N-1-n],且长度N为偶数时,其频率响应为
令n=N-1-m,代入上式右侧第二项,得
根据偶对称条件h[n]=h[N-1-n],得
令n′=(N/2)-n,代入上式,得
再令b[n]=2h[N/2-n],其中n=1,2,…,N/2,则
其中幅频标量函数为
相频函数为
θ(ω)=-(N-1)ω/2 (6.2.21)
由式(6.2.21)可见,第二种情况下,滤波器也具有线性相频特性。
由式(6.2.20)可知,当ω=π时,cos[ω(n-1/2)]=0,因此H(π)=0,即H(z)在z=-1处必然有一个零点。如果数字滤波器在ω=π处不为零,例如高通滤波器、带阻滤波器,则不能用这类数字滤波器来设计。所以设计高通滤波器时,N不能取偶数。
由于余弦项cos[ω(n-1/2)]对ω=π呈奇对称,因此H(ω)关于ω=π呈奇对称。(www.xing528.com)
由于cos[ω(n-1/2)]对ω=0、2π为偶对称,故H(ω)对于ω=0、2π也呈偶对称。
第三种情况:h[n]为奇对称,h[n]=-h[N-1-n],且N为奇数时,其频率响应为
根据奇对称条件h[n]=-h[N-1-n],得
仿照第一种情况的推导过程,可得
其幅度标量函数为
式中
c[n]=2h[(N-1)/2-n] (n=1,2,…,(N-1)/2) (6.2.24)
其相频函数为
θ(ω)=π/2-(N-1)ω/2 (6.2.25)
由于sin(ωn)在ω=0、π、2π处都为零,并对这些点呈奇对称,因此幅频函数H(ω)在ω=0、π、2π处为零,即H(z)在z=±1上都有零点,且H(ω)对于ω=0、π、2π也呈奇对称。因此,如果数字滤波器在ω=0、π、2π处不为零,例如低通滤波器、高通滤波器、带阻滤波器,则不能用这类数字滤波器来设计,除非不考虑这些频率点上的值。
其相频函数是ω的“准线性”函数,因它包含了相位的固定值π/2,这种情况适于做希尔伯特变换器和微分器。
第四种情况:h[n]奇对称,h[n]=-h[N-1-n],N为偶数。仿照第二种情况的推导,得其频率响应为
H(ejω)=H(ω)ejθ(ω) (6.2.26)幅度标量函数为
式中
d[n]=2h[N/2-n] (n=1,2,…,N/2) (6.2.28)
相频函数
θ(ω)=π/2-(N-1)ω/2 (6.2.29)
与第三种情况相同,可以看出相频函数也包含有常数项π/2。这种情况最适于设计微分器和希尔伯特变换器。
H(ω)在ω=0、2π处为零,即H(z)在z=1处有一个零点,因此,如果数字滤波器在ω=0、2π处不为零,例如低通滤波器、带阻滤波器,则不能用这类数字滤波器来设计。
由于sin[ω(n-1/2)]对ω=0、2π呈奇对称,对于ω=π呈偶对称,因此,H(ω)对ω=0、2π呈奇对称,H(ω)对于ω=π也呈偶对称。
以上四种情况的h[n]、H(ω)、a[n]、b[n]、c[n]、d[n]、θ(ω)示于表6.2.1中。
由上述讨论可知,上述四种有限冲激响应滤波器的相频特性只取决于h[n]的对称性,而与h[n]的值无关。它们的幅度标量特性取决于h[n],故在设计这类滤波器时,在保证h[n]对称的条件下,只考虑幅度的逼近即可。第一、二种情况的滤波器可以做一般意义下的有限冲激响应滤波器,而第三、四种情况的滤波器不适于做一般的滤波器,适于做希尔伯特变换器、微分器和正交网络。
从式(6.2.8)和(6.2.13)可以看出,h[n]不但均为奇对称(对于α=(N-1)/2点),而且在n<α的主瓣区内(时域)的h[n]为负值,其对应的c[n],d[n]也为负值。如果对H(ω)取绝对值,便得幅频特性,即|H(ω)|=|H(jω)|,与H(ω)相比,至少在ω<π的范围内差一负号,致使相频特性θ(ω)变为
θ(ω)=θ(ω)-π=-π/2-(N-1)ω/2
表6.2.1 四种线性相位有限冲激响应滤波器的幅频特性和相频特性
(续)
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