在讨论线性相位有限冲激响应数字滤波器的条件之前,先讨论几种常用有限冲激响应滤波器的特点。这些滤波器既包括了一般意义下的高通、低通、带通等数字滤波器,也包括希尔伯特(Hilbert)变换器和微分器。
1.低通滤波器的时域特性
理想低通滤波器的幅频特性如图6.2.1所示。
不妨假设相频特性是φ(jω)=0,则理想滤波器的频率特性是
可求得其单位抽样响应为
如图6.2.2所示。
图6.2.2 理想低通滤波器的单位抽样响应(ωc=π/2)
显然,理想低通滤波器的单位抽样响应hd[n]=sin(ωcn)/(nπ)是偶对称、无限长的。
同样,理想高通、带通等一般滤波器的单位冲激响应hd[n]也是偶对称的。将hd[n]延迟α=(N-1)/2后,以α为中心对称截取N点而得h[n]。则满足关系式h[n]=h[N-1-n],即h[n]关于对称中心α=(N-1)/2是偶对称的。
位移后,滤波器的频率响应近似为
可见,其相频特性是线性的。
同理,可以证明具有线性相频特性θ(ω)=-ωα的理想高通、理想带通滤波器的时域响应也满足h[n]=h[N-1-n]。
2.希尔伯特滤波器的时域特性
理想希尔伯特滤波器的频率特性为
其幅频特性及相频特性如图6.2.3所示。
图6.2.3 希尔伯特滤波器的频率特性
a)幅频特性 b)相频特性
其单位抽样响应为
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显然,它是奇对称的。将其右移α=(N-1)/2后,频率特性为
相应的单位抽样响应为
以α=(N-1)/2为中心,对称截取N点得
满足关系式h[n]=-h[N-1-n],即是奇对称的。相应的频率特性如式(6.2.6)所示。可见,其相频特性为
显然是线性的。
3.理想微分器
理想微分器的频率特性如图6.2.4所示。
将理想微分器的单位抽样响应位移α=(N-1)/2后的频率特性为
Hd(ejω)=jωe-j(N-1)ω/2 (-π≤ω<π) (6.2.10)
其相频特性是线性的,即
θd(ω)=π/2-(N-1)ω/2 (-π≤ω<π) (6.2.11)
单位抽样响应为
图6.2.4 理想微分器的频率特性
a)幅频特性 b)相频特性
显然,它是奇对称序列。以α=(N-1)/2为中心,将其对称截取N点得
满足关系式h[n]=-h[N-1-n],即是奇对称。
由以上分析可见,对一般意义下的具有线性相位的滤波器,它们的单位抽样响应满足
h[n]=h[N-1-n] (6.2.14)
或 h[n]=-h[N-1-n] (6.2.15)但是这是在几种特殊情况下导出的结论。下面,证明这个结论对于任何线性相位有限冲激响应滤波器都是成立的,或者说,若有限冲激响应滤波器满足式(6.2.14)或式(6.2.15),则有限冲激响应滤波器的相频特性一定是线性的。即式(6.2.14)或式(6.2.15)称为有限冲激响应滤波器的线性相位条件。
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