在第2章中已讲过,把一个有限长序列(长度为N点)的z变换H(z)在单位圆上作N等分抽样,就得到H[k],其主值序列就等于h[n]的离散傅里叶变换H[k]。设
则有
式(4.5.1)就是对有限冲激响应系统给定单位圆上的取样值H[k],利用内插关系得到的H(z)。由于这种结构是通过频率取样得到的,存在时域混叠的问题,因而不适合无限冲激响应系统,只适合有限冲激响应系统。这种结构由两部分级联组成:
级联的第一部分为
Hc(z)=1-z-N (4.5.2)
这是一个有限冲激响应子系统,是由N节延时单元构成的梳状滤波器,令
Hc(z)=1-z-N=0
则有
zNi=1=ej2πi
即Hc(z)在单位圆上有N个等间隔角度的零点,它的频率响应为
因而幅频特性为
辐角为
其子系统结构及幅度频率响应分别如图4.5.1和图4.5.2所示。
图4.5.1 梳状滤波器结构流图
图4.5.2 梳状滤波器的幅度频率响应
级联的第二部分为
它是由N个一阶系统并联组成,而这每一个一阶系统都是一个谐振器
令H′(z)的分母为零,即
1-WN-kz-1=0
可得到此一阶系统在单位圆上有极点,。
也就是说,此一阶系统在频率为处响应为无穷大,故等效于谐振频率为的无损耗谐振器。这个谐振器的极点正好与梳状滤波器的一个零点(i=k)相抵消,从而使这个频率上的频率响应等于H[k]。这样,N个谐振器的N个极点就和梳状滤波器的N个零点相互抵消,从而在N个频率抽样点上的频率响应就分别等于N个H[k]值。(www.xing528.com)
N个并联谐振器与梳状滤波器级联后,就得到图4.5.3所示的频率抽样结构。
图4.5.3 FIR滤波器的频率抽样结构
频率抽样结构的特点是它的系数H[k]就是滤波器在处的响应,因此控制滤波器的频率响应很方便。但是结构中所乘的系数H[k]及W-kN都是复数,增加了乘法次数和存储量,而且所有极点都在单位圆上,由系数W-kN决定,这样,当系数量化时,这些极点会移动,有些极点就不能被梳状滤波器的零点所抵消(零点由延时单元决定,不受量化的影响)。系统就不稳定了。
频率抽样结构的主要优点如下:
1)在频率抽样点ωk,有H(ejωk)=H[k],只要调整H[k]即一阶系统H′(z)中乘法器的系数,就可以有效地调整有限冲激响应滤波器的频响特性,使实际调整方便。
2)只要h[n]长度N相同,对于任何频响形状,其Hc(z)部分和任一H′(z)的结构完全相同,所不同的仅是各支路增益H[k]。因此相同部分便于标准化、模块化。
频率抽样结构的主要缺点如下:
1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点相互抵消保持的,实际上,寄存器都是有限长度的,这样有限字长效应加上子系统中各支路增益W-kN量化时产生的量化误差,可能使零极点不能完全抵消,从而影响系统的稳定性。
2)结构中H[k]和W-kN一般为复数,要求乘法器完成复数乘法运算,这对硬件实现是比较麻烦的。
针对上述缺点,可采取一定的措施对图4.5.3所示的结构予以修正,以减小这些不利因素。
首先,将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点,收缩至半径为r的圆上,取r<1且r≈1,此时H(z)为
式中,Hr[k]表示在r圆上对H(z)的N等分等间隔抽样。由于r≈1,所以有Hr[k]≈H[k],此时得到的H(z)与单位圆抽样得到的H(z)大致相等。此时零极点均为。若由于某些原因,零、极点不能很好抵消时,极点位置仍在单位圆内,系统仍保持稳定。
其次,由离散傅里叶变换的共轭对称性可知,若h[n]为实数序列,则其离散傅里叶变换H[k]关于N/2点共轭对称。即H[k]=H∗[N-k],而且(W-kN)∗=WN-(N-k),各并联支路的极点为(k=0,1,…,N-1)。为使系数为实数,可将共轭根合并,在z平面上这些共轭根在半径为r的圆周上以实轴为轴成对称分布,即zN-k=z∗k,也就是
故可将结构中第k条支路和第N-k条支路合并为一个二阶网络,并记为Hk(z),则
式中
显然二阶系统Hk(z)的系数都是实数,其结构如图4.5.4a所示。
图4.5.4 频率抽样修正结构
当N为偶数时,H(z)可表示为
式中,H[0]和H[N/2]为实数,有两个实根,无需合并。式(4.5.7)对应的改进的频率抽样结构如图4.5.4b所示。
当N为奇数时,H(z)可表示为
式中,H[0]为实数,只有一个实根。其对应的结构与图4.5.4b相似,请读者自己画出。
图4.5.4b中的任一Hi(z)的结构均为图4.5.4a的结构,这种改进的频率抽样结构克服了一般频率抽样结构的缺点。由图4.5.4可以看出,当抽样点数N很大时,其结构显得很复杂,需要的乘法器和延时单元很多,但对于窄带滤波器,大部分抽样值H[k]均为0,从而使二阶系统个数大大减少,所以频率抽样结构适用于窄带滤波器。
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