在讨论离散时间信号与系统理论时,有几个基本序列是特别重要的,下面分别予以讨论。
1.单位抽样序列δ[n]
δ[n]类似于连续时间信号中的单位冲激信号δ[t],因而也称为单位冲激序列,它们的作用是相同的,所不同的是,δ[t]是广义函数,在t=0时刻幅度趋向于无穷大,即无幅度可言,只有用面积表示的强度。而δ[n]在n=0时刻有确定的幅度值,就是1。单位抽样序列和单位冲激信号如图1.2.2所示。
图1.2.2 单位抽样序列和单位冲激信号
a)单位抽样序列 b)单位冲激信号
一般情况下,任何序列都可以表示为
在离散时间线性系统分析中,将会用到式(1.2.4)。
2.单位阶跃序列u[n]
图1.2.3 单位阶跃序列
单位阶跃序列如图1.2.3所示。它类似于连续时间信号中的单位阶跃信号u(t),它是一个右边序列,经常和其他序列相乘,组成一个因果序列。δ[n]与u[n]之间的关系为
或者
3.矩形序列RN[n]
式中,N称为矩形序列的长度,其波形如图1.2.4所示。如果用单位阶跃序列来表示矩形序列,则有
RN[n]=u[n]-u[n-N] (1.2.10)
4.实指数序列anu[n]
x[n]=anu[n] (1.2.11)
这是单边指数序列,其中|a|为实数。当a<1时,序列是收敛的;当|a|>1时,则序列是发散的。图1.2.5是0<a<1时anu[n]的波形。
图1.2.4 矩形序列
图1.2.5 实指数序列(0<a<1)
5.周期序列
若对所有n存在一个最小的正整数N,满足(www.xing528.com)
x[n]=x[n+N] (-∞<n<∞) (1.2.12)
则称此序列为周期序列,其周期为N。图1.2.6表示以N=6为周期的3点矩形周期序列。
6.正弦序列
正弦序列也是一个非常重要的序列,它的一般形式可表示为
x[n]=Acos(ω0n+φ) (1.2.13)
式中,A是幅度;φ是初始相位;ω0是数字角频率,单位是弧度,它表示序列变化的速率,或者说表示相邻两个序列值之间变化的弧度数。
图1.2.6 周期序列
连续的正弦信号是周期性信号,但正弦序列不一定是周期序列,只有满足某些条件时,才是周期序列。
由于
x[n]=x[n+N]=Acos[ω0(n+N)+φ)=Acos[ω0n+ω0N+φ] (1.2.14)
若
ω0N=2πk (k为整数) (1.2.15)
则有
Acos[ω0(n+N)+φ)=Acos[ω0n+φ]
此时正弦序列是周期序列,且周期为
当k=1时,N=2π/ω0为最小正整数,此时正弦序列是以N为周期的正弦序列。图1.2.7表示周期N=12的余弦序列。
若,此时要使为最小整数,只有k=P,所以周期。图1.2.8表示了周期N=7时的正弦序列。
图1.2.7 周期性余弦序列
图1.2.8 周期性正弦序列(N=7)
若为一无理数,则任何k值都不能满足N为正整数,此时正弦序列就不可能是周期性序列。
不管正弦序列是否是周期性序列,统称ω0为正弦序列的角频率,而且其主值范围规定在-π≤ω0≤π或0≤ω0≤2π区间内,这是因为正弦序列作为ω0的函数,是以2π为周期的周期性函数。
7.复指数序列
复指数序列表示为
当σ=0时,复指数序列和正弦序列一样,只有当2π/ω0为整数或有理数时,才是周期性序列。
复指数序列ejωn和连续时间信号的复指数信号ejωt一样,在信号分析中扮演重要角色,是序列进行傅里叶变换时所用的,作为完备正交函数集。
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