FL1500系列风电机组的维护及维修技巧

7.2.2.1 变桨系统

变桨系统：变桨系统是安装在轮毂内作为气动制动系统或在额定功率范围内通过改变叶片角度从而对风电机组运行功率进行控制。

变桨功能：从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风电机组的功率控制。

制动功能：理论上三个叶片中的一个转动到顺桨位置，就可以实现气动制动，可以安全地使风电机组停机。变桨系统采用了独立同步的三套控制系统，具有很高的可靠性。

维护和检修：在进行维护和检修工作时，必须携带《检修卡[变桨系统]》。《检修卡[变桨系统]》上的每项内容必须严格进行检修与记录。

如果环境温度低于-20℃，不得进行维护和检修工作。低温型风电机组，如果环境温度低于-30℃，不得进行维护和检修工作。

1.变桨轴承检查

防腐检查：检查变桨轴承表面的防腐涂层是否有脱落现象，如果有，按《涂漆规范》及时补上。

检查变桨轴承表面清洁度：由于风电机组长时间工作，变桨轴承表面可能因灰尘、油气或其他物质而导致污染，影响正常工作。首先检查表面污染物质和污染程度，然后用无纤维抹布和清洗剂清理干净。

变桨轴承密封检测：检查变桨轴承（内圈、外圈）密封是否完好。

检查变桨轴承齿面：检查齿面是否有点蚀、断齿、腐蚀等现象，发现问题立即修补或更换新的变桨轴承。

检查变桨轴承噪声：检查变桨轴承是否有异常噪声。如果有异常的噪声，查找噪声的来源，判断原因进行修补。

2.变桨轴承润滑

1）必须清理干净加油嘴及附近。

2）每个轴承需要润滑脂1600克，润滑脂型号为MOBIL SCH 460。

3）在润滑过程中应小幅度旋转轴承。

4）加润滑脂工作完成后应立即清理干净泄漏的润滑脂。

5）工具：黄油枪、抹布、清洁剂。

3.变桨电机检查

1）检查变桨电机表面的防腐涂层。防腐涂层是否有脱落现象，脱落后，可按《涂漆规范》及时补上。

2）检查变桨电机表面清洁度。检查变桨电机表面是否有污物，如果有，用无纤维抹布和清洗剂清理干净。清理时尽量保持抹布的干燥，防止水滴流进电机内部，造成绕组短路等。

3）检查变桨电机振动及噪声情况。检查变桨电机是否有异常声音或剧烈振动。如果有，关闭电源后再进行如下检查：

①检查变桨电机轴承：是否润滑脂过多/过少/失效；轴承是否磨损，轴是否弯曲变形；是否承受额外轴/径向力等。

②检查变桨电机转子系统是否达到动平衡；转子笼条是否有断裂、开焊；安装是否紧固；是否有共振等。

4）检查变桨电机是否有过热。如果过热，关闭电源后再检查变桨电机绝缘电阻和变桨电机轴承。

5）检查变桨电机接线情况，如果松动，关闭电源后再清除导线和端子上的氧化物并重新接线牢固。

4.变桨齿轮箱与变桨小齿轮检查

1）检查变桨齿轮箱表面的防腐涂层。防腐涂层是否有脱落现象，脱落后可按《涂漆规范》及时补上。

2）检查变桨齿轮箱表面清洁度。表面如果有污物，用无纤维抹布和清洗剂清理干净。

3）检查变桨齿轮箱润滑油油位是否正常。如果不正常，检查变桨齿轮箱是否漏油，修复工作和加油工作完成后，将齿轮箱用无纤维抹布和清洗剂清理干净。

4）检查变桨齿轮箱的噪声情况。检查变桨齿轮箱是否存在异常声音。如果有，检查变桨小齿轮与变桨轴承的配合情况。

5）检查变桨小齿轮与变桨齿圈的啮合间隙。正常啮合间隙为0.2～0.5mm。

6）检查齿轮表面锈蚀、磨损。齿面磨损是由于细微裂纹逐步扩展、过大的接触剪应力和应力循环次数作用造成的。仔细检查齿轮的表面情况，如果发现轮齿严重锈蚀或磨损、齿面出现点蚀裂纹等，应及时更换或采取补救措施。

5.加润滑油

变桨齿轮箱加润滑油要求如下：

1）必须清理干净加油嘴及附近。

2）根据实际缺少情况加油。

3）加油工作完成后应立即清理干净泄漏的润滑脂。

4）工具：黄油枪、抹布、清洁剂。

变桨小齿轮与变桨大齿圈之间润滑要求如下：

1）清理旧润滑脂。

2）将油脂均匀涂抹在每个齿上。

3）在润滑过程中应小幅度旋转轴承。

4）加润滑脂工作完成后应立即清理干净泄漏的润滑脂。

5）检查回收的废润滑油脂，查看里面是否有过多的杂质或金属颗粒。以此来判断轴承磨损情况。

7.2.2.2 发电机

1.发电机概述

图7-8是华锐FL1500系列风电机组实物图。

风电机组是把旋转的机械能转换为电能。在风电机组中采用了双馈式异步发电机的形式。发电机的定子直接连接到三相电源上，转子和变流器相连。它包括两个受控的IGBT桥，用一个直流电压连接。

发电机的转速范围是1000～2000r/min，同步转速是1500r/min。电压频率和转子电流与转速差（实际和同步发电机的转速）相对应。这个差值称为转差率，通常以同步转速的百分比的形式给出。

定子电压等于电网电压。转子电压与转差频率成正比，取决于定转子的匝数比。当发电机以同步转速转动时，转差率为零，这就意味着转子的电压为零。

2.发电机参数（见表7-2）

图7-8 FL1500系列风电机组实物图

表7-2 双馈式异步发电机的技术参数

（续）

㊀ 1bar=10⁵Pa。

（续）

3.发电机水冷系统

（1）维护清洗机器的冷却管道 为了能够持续保证冷却水的理想冷却效果，我们建议，以相应的时间间隔清理机器的冷却管道。对开式冷却循环的机器：≥1年；对封闭冷却循环的机器：≥5年。水硬度（石灰含量）越高，越要极早地考虑冷却管道的杂质。

悬浮物含量高低取决于运行的情况：持续运行（没有停车时间）；间歇运行（有停车时间）。

机器的持续运行。冷却水的悬浮含量在这里基本上是较大的，而停车（例如检修）机器的冷却管道要完全放空并且被冲洗。表面上的沉积物必须有序地去掉，特别是排风和冷凝水排放口的螺栓必须没有沉积物。所有O形密封环必须检验或者需要时予以更新。

机器有停车时间的间歇运行并且冷却水流通也因此停止，冷却水的悬浮物含量保持很低即最佳值：最大10ppm。这是很必要的，因为在停车时悬浮物对水中形成的离子和分布极细的碳酸钙微粒，像一种吸收剂一样起作用。离子和微粒固定在悬浮物上，它们成长并且能够在冷却系统之内形成较小的截面。另外值得推荐的是作为一种防腐材料掺到冷却水中（例如Henkel厂的磷酸亚铁）。

在长时间停车时（＞1个月），我们建议把机器的冷却管道完全放空并用一种防腐材料冲洗或者充填。

（2）用锅垢或水垢溶解液进行清洗的过程 如果机器管道产生不允许的杂质，那我们建议起动下述清洗过程。

1）化学清洗只允许受过相应训练的人员来进行。保护措施可以从为所用产品附的安全数据页中取得并予以遵守。要用的锅垢溶解器的型号由结垢（积垢沉淀）和在冷却循环中与溶剂接触能分离出的材料的组分来决定。机器要完全放空并冷却到至少40℃。

2）从机器的进水和排水接头到适宜的容器之间的循环是用泵来完成的。容器的大小必须考虑冷却管道的容量。冷却管道清洗使用的相应比例的锅垢溶解剂用水来稀释，并且将这样得到的溶液每小时用泵循环2～3min左右。作用时间要根据要溶解积垢的量和成分来确定。最长12～14h后积垢应该能被溶解。因为在溶解积垢时有大量的碳酸气体出现，所以应在系统的最高点制造排出的可能性（排气）。成功清洗之后，冷却管道要用水冲洗1h左右。

4.发电机常见故障

风电机组常见的故障有绝缘电阻低，振动噪声大，轴承过热失效，绕组断路、短路接地等。表7-3所示为FL1500系列风电机组常见故障及原因。

表7-3 FL1500系列风电机组常见故障及原因

5.发电机的基本维护

正确、准确的安装、良好的维护很大程度上决定了发电机投入运行后性能的满意度，可以避免意外故障和损坏。因此安装前必须认真仔细阅读发电机制造商提供的使用维护说明书。

（1）发电机的安装 发电机安装前必须仔细做好相关的准备工作，在基础上确定位置标记，以便找出机组的中心线及基础面的标高，按发电机的外形图核对基础以确定电缆、电缆管道等布置位置，核对发电机底脚孔与安装基础的尺寸、位置、准备足够的有多种不同厚度的底脚安装调节垫片，最薄的垫片厚度应为0.10mm的紫铜垫片，垫片的尺寸比发电机底脚平面的尺寸略大，在高度方向调整对准以前，任一个底脚与钢基础面之间有间隙存在时，则用塞尺测量此间隙并精确到最薄的塞片或精确到0.05mm以内，记录间隙值、位置及塞片从每只底脚外边插入的深度，按以上测得所需的垫片厚度，初步制作一套垫片。

（2）电气连接及空载运转 发电机的电力线路、控制线路、保护及接地应按规范操作。在电源线与发电机连接之前，应测量发电机绕组的绝缘电阻，以确认发电机可以投入运行，其次是把发电机当成电动机，让其空运转1～2h，此时要调整好发电机的转向与相序的关系（双速发电机的两个转速的转向相序必须正确），注意发电机有无异声，运转是否自如，是否有什么东西碰擦，是否有意外短路或接地，检查发电机轴承发热是否正常，发电机振动是否良好，要注意三相空载电流是否平衡，与制造厂提供的数值是否吻合。确认发电机空载运转无异常后才能把发电机与齿轮箱机械连接起来，然后投入发电机工况运行；在发电机工况运行时，要特别注意发电机不能长时间过载以免绕组过热而损坏。

（3）保护整定值 为了保证发电机长期、安全、可靠的运行，必须对发电机设置有关的保护，如过电压保护、过电流保护、过热保护等。过电压保护、过电流保护的整定值，可依据保护元件的不同而作相应的设定。

（4）绝缘电阻 发电机绕组的绝缘电阻定义为绝缘对于直流电压的电阻，此电压导致产生通过绝缘体及表面的泄漏电流。绕组的绝缘电阻提供了绕组的吸潮情况及表面灰尘积聚程度的信息，即使绝缘电阻值没有达到最低值，也要采取措施干燥发电机或清洁发电机。测量绝缘电阻是把一个直流电压加在绕组被测部分与接地的机壳之间，在电压施加了1min后读取其电阻值，绕组其他不测量部分或双速发电机的另一套绕组和测温元件等均应接地。测量结束后必须把被测部分绕组接地放电。对于690V及以下的发电机，用500V的绝缘电阻表，定子绕组三相整体测量（20℃时）的绝缘电阻值R_INSU不应低于3（1+U_n）MΩ，U_n为发电机的额定线电压，以kV计。按照经验，温度每增加12℃，绝缘电阻约降一半，反之亦然。当绝缘电阻低于最低许可值时，可以把发电机的转子堵住，通以约10%额定电压堵转电流加热绕组，允许逐渐增加电流直到定子绕组温度达到90℃，不超过这一温度时，不允许增大电压使发电机转子转起来。开始时慢慢地加热是很重要的，这样可使潮气能自然地通过绝缘层而逸出，快速加热很可能会使潮气强行穿过绝缘层而逸出，这样会使绝缘层遭到永久性损伤。

（5）发电机拆装 一般情况下，不需要拆开发电机进行维护保养，如无特殊原因，不需要将转子抽离定子。若必须抽转子，则在抽和塞转子过程中必须注意不要碰伤定子绕组，若需要更换轴承，只需要拉下联轴器、拆开端盖、轴承盖和轴承套等。重新装配后的发电机同样也要先在空载状态下运转1～2h，然后再投入带负载运行。

（6）轴承 滚动轴承是有一定寿命的、可以更换的标准件。可以根据制造商提供的轴承维护铭牌或发电机外形图或其他随机资料上提供的轴承型号、润滑脂牌号、润滑脂加脂量和换脂加脂时间进行轴承的更换和维护。特别要注意环境温度对润滑脂润滑性能的影响，对于冬季严寒的地区，冬季使用的润滑脂与夏季使用的不同。这要风电场维护人员特别注意，而发电机制造商却没有考虑这些，他们是按环境温度的工况来选取润滑脂牌号。

（7）发电机的通风、冷却 风力发电机一般为全封闭式发电机，其散热条件比起动式发电机要差许多，因此在设计机舱时必须考虑冷却通风系统的合理性。冷却空气要进得来，热空气要排得出去，发电机表面积灰必须及时清除。

7.2.2.3 电气控制系统

华锐SL1500系列风电机组的电控系统包含正常运行控制、运行状态监测和安全保护三个方面的职能。

1.电控系统组成

电气控制系统由电源系统、变速恒频控制系统、偏航控制系统、变桨控制系统和PLC控制系统组成。

电源系统：风电机组的主配电系统，连接发电机与电网，为风电机组中的各执行机构提供电源，同时也是各执行机构的强电控制回路。

变速恒频控制系统：变速恒频控制系统是风电机组充分利用风能的主要控制系统，它是在风速超过额定风速之后保持持续发电的系统。

偏航控制系统：主要根据风向风速检测装置反馈信号来实现机舱的对风功能，它采用一台变流器来驱动四台变流器的驱动方式，在变流器的一端接入输出电抗器，变流器配有制动单元和制动电阻。

变桨控制系统：可单独对每个叶片的角度进行调整，在其中一个变桨系统出现故障时可保证风电机组安全停机，变桨系统完成的功能如下：

1）当风速超过额定风速时，通过控制叶片的角度来控制风电机组的速度和功率。

2）当安全链被打开时，叶片作为空气动力制动装置安全停机（安全运行）。

3）当风速低于额定风速时，通过调整叶片角度最大可能地从风中吸收功率。

4）通过衰减风旋转交互作用引起的振动使风电机组上机械荷载极小化。

PLC控制系统：PLC控制系统由三个带输入输出（I/O）口的处理器单元构成，所有这些单元依靠串行接口通信，其中主站CPU通过CAN总线连接控制偏航变流器和变桨变流器，主从站两个单元都安装在机舱外，且都能独立控制各自相关功能。塔基处设立一个微处理器模块通过光缆与机舱进行通信，通过光纤与中央监控系统通信。

2.控制程序

机箱布置情况如图7-9所示。

控制系统排布如图7-10所示。

单机控制面板如图7-11所示，可以查看以下参数信息：风电机组所处的状态，例如，运行、停机、故障；查看即时的故障信息，例如，故障代码、简单描述；各个设备的即时参数，例如，温度、电压、角度；各个设备所处的状态，例如，起动、停止；信息的记录，例如，发电量、发电时间、耗电量。

登录操作面板，先按“登录”按钮，然后在数字小键盘处输入密码0-8-1-5。

图7-9 机箱布置情况图

图7-10 控制系统排布图

机舱面板操作的优先级要比塔基面板操作的优先级高，因此当登录机舱面板操作时，在塔基则不能登录。退出登录时，先按“登录”按钮，然后按方向导航键中的确定按钮。

远程的WPM（风电场管理）操作由Server、Local组成：Server用于整个风电场的管理；Local用于单个风电机组的管理。其操作方法和使用控制面板基本一致。远程监控画面如图7-12所示。

(www.xing528.com)

图7-11 单机控制面板

3.并网

软起动控制器采用三对反并联的晶闸管串接于风力发电机的三相供电线路上，采用限流软起动控制模式，利用晶闸管的电子开关特性，通过控制其触发延迟角的大小来改变晶闸管的开通程度，由此改变发电机输入电压的大小，以达到限制发电机起动电流的特性，原理图和流程图如图7-13所示。

在该控制模式下，风电机组以设定的电流为限幅值起动，当风电机组起动过程完成后，使旁路接触器闭合，发电机与电网直联运行，旁路闭合后停止软起动，因此晶闸管只是短时工作，不需要强制散热。

4.风电机组各部件的运行

（1）发电机加热 发电机温度低于设定值，起动发电机加热器，发电机在运行状态下，发电机加热器不允许工作。

（2）自动对风 风电机组对风的测量是由风速风向仪来实现的，风向标安装在机舱尾部，风向标的风标总是指向风向，风电机组根据风向标的方向与机舱方向的夹角决定是否偏航。

（3）液压泵 风电机组液压系统没有故障，系统压力低于起动液压泵压力设置值时，起动液压泵。系统压力高于停止液压泵压力设置值时，液压泵停止工作。

（4）齿轮油泵 当控制器检测到发电机转速大于起动齿轮油泵的转速设置值时，齿轮油泵起动；当齿轮油加热工作时，齿轮油泵也将投入运行；当发电机转速低于齿轮油泵的转速设置值时，齿轮油泵间歇性地工作，每隔10min工作1min。

图7-12 远程监控画面

图7-13 并网过程演示图和流程图

图7-13 并网过程演示图和流程图（续）

（5）齿轮油冷却和加热 齿轮箱的冷却采用风扇冷却，油冷风扇的起动是通过系统PLC控制的，PLC的设定值（可变的）通常为60℃，当系统接收到油温温度传感器的温度达到60℃时油冷风扇的起动。

齿轮油温度范围在-15～45℃之间。当齿轮油的温度低于-15℃时，风电机组起动前开启加热系统，直至齿轮油的温度达到-15℃；在-15～45℃之间时，通过系统PLC控制，采用低速泵，保证40L/min的油流量。此时齿轮油不经过冷却器单元。

（6）解缆 偏航接近开关安装在风电机组的偏航齿圈处。当风电机组偏航超过一定角度时，风电机组停机并进行反方向偏航解缆，直到偏航角度在±20°范围内，停止解缆。

（7）风电机组制动 风电机组的制动系统包括液压制动和空气制动（叶片）。风电机组停机有三种制动方式：正常制动、安全制动和紧急制动。

5.正常停机

风轮叶片以9°/s或2.6°/s的速度转回到顺桨位置，速度取决于发电机的状态和发电机的速度。当发电机断开和电网的连接并且发电机的实际速度超过1750r/min时，变桨速度为9°/s，当发电机的实际速度低于1200r/min并且功率小于30kW或者发电机的速度小于1000r/min时，发电机断开和电网连接。

6.数据检测

（1）温度监测 在风电机组运行过程中，PLC通过温度传感器持续监测风电机组的主要零部件的温度。

温度监测主要用于控制开启和关停泵类负荷、风扇、加热器、发电机轴、齿轮箱等。这些温度值也用于故障检测，也就是说，如果任何一个被监测到的温度值超出上限值或低于下限值，PLC控制模块将停止风电机组运行。此类故障都属于能够自动复位的故障，当温度达到复位限值范围内，PLC控制模块自动复位该故障并执行自动起动。

（2）转速数据 风轮转速和发电机转速是由安装在风电机组的低速轴和高速轴的转速传感器采集，控制器把传感器发出的脉冲信号转换成转速值。风轮和发电机转速被实时监测，一旦出现过速，风电机组将停止运行。

（3）电网监测 电网数据由电量采集模块检测，由控制器进行监控。电网数据检测分为五方面：

电压：三相电压始终连续检测，电压值用于监视过电压和低电压。

电流：三相电流始终连续检测，电流值用来监视发电机切入电网过程。在并网过程中，电流检测同时用于监视发电机或晶闸管是否发生短路。在发电机并网后的运行期间，连续检测电流值以监视三相负荷是否平衡。如果三相电流不对称程度过高，风电机组将停机。电流检测值也用于监视一相或几相电流是否有故障。

频率：连续检测电网频率，一旦检测到频率值超过或低于规定值，风电机组会立即停止。

（4）振动保护 振动传感器接收风电机组各部振动信号值，当振动值大于设定值时，振动传感器向PLC控制器发出振动信号。

7.安全链

安全链回路SL1500系列风电机组安全系统采用12级的安全链。控制柜有一个组合式紧急停止按钮/安全继电器。当按下紧急停止按钮时，所有相关的接触器和断路器立即断开。安全继电器可以通过一个只能手动操作的按钮复位。变流器控制器控制一个超速继电器，当超过可调节的超速参数时动作。PLC监控所有的控制元器件，并将故障信息报告给控制系统和监视系统。

12级安全链：①急停按钮；②转子过速；③3个变桨叶片驱动故障；④制动器故障；⑤发电机过速；⑥振动开关动作；⑦轮毂过速；⑧看门狗；⑨制动器工作位置；⑩叶片工作位置；⑪11轮毂驱动故障（轮毂部分急停）；⑪21存储继电器故障。

自动复位方法：由紧急停止开关触发安全链时，只能手动复位。由其他方式触发安全链时，可以通过操作系统复位。

7.2.2.4 偏航系统

1.偏航系统结构（见图7-14）

图7-14 偏航系统结构图

2.主要组成部件

1）侧面轴承：共6个（前侧2个，后侧4个）。有5个沉孔，用于放置定位销、圆弹簧和压板。

2）滑动衬垫：是特殊材料制作的圆形垫片，具有自润滑的功能，在滑动过程中滑动垫片产生润滑物质，无需加注润滑油。

3）圆弹簧：放在定位销上的，每个定位销共有8个圆弹簧，分两组背靠背放置。

4）滑垫保持装置：后侧有四个滑垫保持装置，前侧有两个滑垫保持装置，凹槽用于粘结滑动垫片。

5）偏航驱动装置：共4个，结构如下：

①偏航电机：内部有温度传感器，控制绕组温度。

②偏航齿轮箱：行星式减速机。

③偏航小齿轮。

6）超声波风速仪：通过超声波风速仪来测量风速和风向，如图7-15所示。

7）凸轮计数器（见图7-16）。

图7-15 风速仪图

图7-16 凸轮计数器

3.检查项目

1）检查外表面。

2）检查电缆接线。

3）检查齿轮箱的油位计。

4）检查齿轮箱是否漏油。

5）检查齿轮箱运行是否噪声过大。

6）风电机组偏航时检查是否有异常噪声，是否能精确对准风向。

7）检查侧面轴承和齿圈外表是否有污物，检查涂漆外表面是否油漆脱落。

8）驱动装置齿轮箱的润滑油是否渗漏。

9）检查电缆缠绕情况、绝缘皮磨损情况。

10）检查啮合齿轮副的侧隙。

11）检查轮齿齿面的腐蚀、破坏情况。

12）要定期检查滑动衬垫的磨损情况，当磨损量超过4mm时应予以更换。

7.2.2.5 齿轮箱

1.齿轮箱的概况

齿轮箱的连接如图7-17所示。

图7-17 齿轮箱连接图

（1）齿轮箱的基本参数（见表7-4）

表7-4 齿轮箱基本参数表

（2）风电机组中齿轮箱的工作概况 环境条件恶劣：风大、砂尘、盐雾、潮湿、高温、严寒。工作条件复杂：风速风向多变、强阵风、高空无人值守。要求高可靠性、高效率、高安全性。要求工作寿命长：20年（175200h）。输入输出速比大，加工制造要求高。

2.齿轮箱的结构原理

齿轮箱的结构如图7-18所示。

（1）风电机组中齿轮箱的载荷 齿轮箱作为传递动力的部件，在运行期间同时承受动、静载荷。其动载荷部分取决于风轮、发电机的特性和传动轴、联轴器的质量、刚度、阻尼值以及发电机的外部工作条件。

阻尼：在机械物理学中，指系统的能量的减小。

摩擦阻尼：摩擦阻力生热使系统的机械能减小。

图7-18 齿轮箱的结构原理图

辐射阻尼：周围质点的振动，能量逐渐向四周辐射。

刚度：受外力作用的材料、构件或结构抵抗变形的能力。

（2）齿轮箱主轴

1）用来支持旋转零件，既承受转矩又承受弯矩。

2）风轮通过法兰盘与主轴相连，风轮将风能转变为大扭矩、低转速的动能，主轴是这一动能的承载体。

3）在设计的过程中要着重考虑主轴的受力、弯矩、扭矩，从而考虑其材料要求，选择合适的轴承。

4）通过对轴的强度、刚度计算以及使用寿命的要求得到相应的轴的尺寸。

（3）齿轮箱轴承 轴承是用来支承轴及轴上零件、保持轴的旋转精度和减少转轴与支承之间的摩擦和磨损。

风电机组有一轴间角，轴承在承受重力的同时还受到径向力的作用，所以选择合适的轴承至关重要。

（4）齿轮副

1）齿轮箱增速部分由三级组成，两级行星齿轮和一级平行轴齿轮。

2）行星轮系和平行轴齿轮都采用斜齿轮传动：传动平稳，噪声小，重合度比直齿轮大。

3）采用内啮合以便充分利用空间，而且输入轴和输出轴共线，所以机构尺寸非常紧凑。

4）轮系中均匀分布的几个行星轮共同承受载荷，行星轮公转产生的离心惯性力与齿廓啮合处的径向力相平衡，使受力状况较好，效率较高。

5）传动比的合理分配。SL1500系列风电机组各级传动比为3～5。

3.润滑与冷却系统

齿轮箱的润滑十分重要，良好的润滑能够对齿轮和轴承起到足够的保护作用。此外还具有如下的性能：

1）减小摩擦和磨损，具有高的承载能力，防止胶合。

2）吸收冲击和振动。

3）防止疲劳点蚀。

4）冷却、防锈、抗腐蚀。

系统采用Shell HD320合成润滑油，它在极低温度状况下具有较好的流动性；在高温时的化学稳定性好，并可抑制黏度降低。

齿轮箱冷却系统如图7-19所示。

图7-19 齿轮箱冷却系统图