通过描述文件的图片列表清单来创建训练样本，需要使用OpenCV的opencv_createsamples工具。进入opencv工作目录下的build/x64/vc14/bin子目录，在此路径下调出cmd命令行，键入opencv_createsamples.exe并直接回车，即可启动。使用前，可先查看opencv_createsamples工具的用法和参数设置情况，如下所示：
其中，collection_file_name指收集的文件，vec_file_name指通过opencv_createsamples工具生成的vec文件名。background_file_name是指背景文件名，根据实际情况选择使用或者不用。number_of_samples存放样本数，根据实际情况填写，本次采集了185个正样本，就设置为185。background_color指背景颜色，可以根据实际情况选择使用或者不用。max_x_rotation_angle、max_y_rotation_angle、max_z_rotation_angle表示绕xyz轴的旋转量。sample_width、sample_height指样本图像的宽度和高度，一般保持w和h一致。
根据以上opencv_createsamples工具的用法，输入训练样本配置文件的路径（本次训练正负样本都放在在桌面下data中），就可以生成vec文件与负样本列表文本文件：
opencv_createsamples.exe-info C:\Users\Administrator\Desktop\data\positive\info.dat-vec;C:\Users\Administrator\Desktop\data\mysamples_1024.vecnum 185-bgcolor 0-bgthresh 0-w 24-h 24
执行情况如下所示，生成了vec文件与负样本列表文本文件。如果正负样本文件数目较少，可以尝试使用-img参数，将一张图片通过扭曲形变成多张图片作为样本，参数的内容为待扭曲的图片的路径。
Info file name:C:\Users\Administrator\Desktop\data\positive\info.dat
Img file name:(NULL)
Vec file name:C:\Users\Administrator\Desktop\data\mysamples_1204.vec
BG file name:(NULL)
Num:185
BG color:0
BG threshold:0
Invert:FALSE
Max intensity deviation:40(www.xing528.com)
Max x angle:1.1
Max y angle:1.1
Max z angle:0.5
Show samples:FALSE
Width:24
Height:24
Max Scale:-1
RNG Seed:12345
Create training samples from images collection…
Done.Created 185 samples
上述指令执行完毕后，会在所设定的目录下生成指定名称的vec文件：
C:\Users\Administrator\Desktop\data\mysamples_1204.vec
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