【摘要】：二进制特征作为一种图像局部不变特征，在应用过程中与其他局部不变特征过程类似，即包括特征检测、特征描述和特征匹配环节。ORB同样使用FAST，而BRISK和FREAK则一般使用AGAST检测子配合。这个过程采用汉明距离作为特征的距离评测指标，进行特征匹配。几种二进制特征的特征提取、描述和匹配具有相同的特性，通用过程如下：①根据一定的采样模型，选取强度比较点对。二进制特征方法的应用流程如图6.3所示。
二进制特征作为一种图像局部不变特征，在应用过程中与其他局部不变特征过程类似，即包括特征检测、特征描述和特征匹配环节。
第一步，特征检测。这个过程中，BRIEF可以搭配其他特征检测子一起使用，比如FAST检测子。ORB同样使用FAST，而BRISK和FREAK则一般使用AGAST检测子配合。
第二步，特征描述。这个过程中，针对选取的图形块，每个特征方法会有自己的采样模型，选取固定数量的强度对比点对，从而产生二进制的描述子，BRIEF通常会选取随机的正态分布，ORB在随机的基础上，增加了一些学习训练，BRISK和FREAK同样采用了对称圆形，在模糊处理后的区域上，BRISK的采样区间没有重复，FREAK则根据生物的视觉特性，有重复。
第三步，特征匹配。这个过程采用汉明距离作为特征的距离评测指标，进行特征匹配。
几种二进制特征的特征提取、描述和匹配具有相同的特性，通用过程如下：
①根据一定的采样模型，选取强度比较点对。(www.xing528.com)
②每一个点对的比较结果就是描述子的每一位。
③构造出整个二进制描述子。
④通过描述子之间的汉明距离来判断相似度，进行匹配。
二进制特征方法的应用流程如图6.3所示。
图6.3 二进制特征方法的应用流程
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