【摘要】：利用霍夫变换进行圆检测，就是将图像空间中的边缘特征像素点映射到参数空间，然后把参数空间中的坐标点元素对应的累加值进行累加，最后根据累加值确定圆心和半径。将这个边缘点代入式（4.2），再进行相应的变换，可以写成：其中θ∈[0，2π），由（4.3）的公式可以知道，对θ进行遍历，那么图像空间上的点映射到参数空间为一个圆。
圆的方程为（x-x0）2+（y-y0）2=r2，根据之前对检测直线的讨论，对圆的检测本质上就是求3个参数（x0，y0，r），所以就可以通过任意3点求解3个未知数，然后对（x0，y0，r）这个集合投票，最终出现次数最多的一组参数就是决定圆方程的参数。
利用霍夫变换进行圆检测，就是将图像空间中的边缘特征像素点映射到参数空间，然后把参数空间中的坐标点元素对应的累加值进行累加，最后根据累加值确定圆心和半径。
圆的一般方程可以写成：
(x-a)2+(y-b)2=r2 (4.1)
其中（a，b）为圆心，r为半径。在直角坐标系中，将圆上的点（x，y）转换到极坐标平面中，对应的公式：(www.xing528.com)
假设图像空间中的一个边缘特征点（x0，y0），以半径为r0映射到参数空间。将这个边缘点（x0，y0）代入式（4.2），再进行相应的变换，可以写成：
其中θ∈[0，2π），由（4.3）的公式可以知道，对θ进行遍历，那么图像空间上的点（x0，y0）映射到参数空间为一个圆。由此可以推出，图像空间中的每一个边缘点对应到参数空间都是一个圆。
在圆形检测中，需要计算出最大累加值，就可以找到圆心和半径，然后通过遍历，标出所有的像素点。
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