【摘要】：find_blobs函数中，invert=true表示反转颜色阈值，invert=False默认不反转。roi参数用来设置颜色识别的视野区域，roi是一个元组，roi=，代表从左上顶点（x，y）开始的宽为w高为h的矩形区域，roi默认设置为整个图像视野。设置好颜色跟踪应用的摄像头视频采集工作参数，将待追踪颜色的Lab阈值传入find_blobs函数中，即可在指定的图像区域内启动颜色追踪过程。追踪某种红色的Python例程参考如下：
计算机视觉开源库中提供image.find_blobs（thresholds[，invert=False[，roi[，x_stride=2[，y_stride=1[，area_threshold=10[，pixels_threshold=10[，merge=False[，margin=0[，threshold_cb=None[，merge_cb=None]]]]]]]]]]）方法，用于查找图像中所有色块，并返回一个搜索到的色块对象的列表。blobs方法中，对于RGB565图像，thresholds元组列表中每个元组需要6个参数值（l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi），分别是Lab颜色模型的L、a和b 3个参数的最小值和最大值。
find_blobs函数中，invert=true表示反转颜色阈值，invert=False默认不反转。roi参数用来设置颜色识别的视野区域，roi是一个元组，roi=（x，y，w，h），代表从左上顶点（x，y）开始的宽为w高为h的矩形区域，roi默认设置为整个图像视野。(www.xing528.com)
find_blobs函数的默认用法是find_blobs（thresholds，invert=False，roi=Auto）。设置好颜色跟踪应用的摄像头视频采集工作参数，将待追踪颜色的Lab阈值传入find_blobs函数中，即可在指定的图像区域内启动颜色追踪过程。追踪某种红色的Python例程参考如下：
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