【摘要】：OpenAIE IDE是支持人工智能开源硬件OpenAIE的编程工具，集成了视频显示等辅助工具，可以编写、调试Python语言代码，实现颜色追踪、形状检测、目标跟踪、边缘检测、角点检测、轨迹跟踪、条码识别、二维码识别、人脸检测、人眼检测与瞳孔检测、笑脸检测、数字识别、语音识别等功能，从而快速设计视觉机器人、智能小车、智能家居等应用系统。OpenAIE IDE包括Python编辑、程序上传、视频显示、图像帧参数、运行结果显示等工作区域。图1.5OpenAIE IDE工作界面
OpenAIE IDE是支持人工智能开源硬件OpenAIE的编程工具，集成了视频显示等辅助工具，可以编写、调试Python语言代码，实现颜色追踪、形状检测、目标跟踪、边缘检测、角点检测、轨迹跟踪、条码识别、二维码识别、人脸检测、人眼检测与瞳孔检测、笑脸检测、数字识别、语音识别等功能，从而快速设计视觉机器人、智能小车、智能家居等应用系统。
OpenAIE IDE包括Python编辑、程序上传、视频显示、图像帧参数、运行结果显示等工作区域。OpenAIE IDE工作界面如图1.5所示，最左边是常用的文件管理操作工具栏，中间是代码编写区及程序运行信息显示区，右上角为计算机视觉摄像头捕捉的视频图像显示区，右下角为图像的三色RGB直方图，上方的菜单栏里提供一些特征提取、阈值处理等图像信息操作工具。
①代码编辑区域。输入编辑计算机视觉项目的Python代码，具备大多数编程工具的功能，如代码高亮、自动补全等。
②视频显示区。实时显示摄像头捕捉的视频帧图像，选中目标区域，可另存为图像文件，也可以保存截图，非常方便。(www.xing528.com)
③代码上传与执行。点击左下角的串口连接按钮（Serial Terminal），建立IDE与计算机视觉开源硬件的连接。点击左下角的代码执行按钮，IDE将编写好的Python代码传输给人工智能开源硬件，并在人工智能开源硬件中解析运行。由于Python是脚本语言，IDE并不负责编译，STM32芯片上固化了Python解释器。
图1.5 OpenAIE IDE工作界面
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