嵌入式Python编程入门指南

嵌入式Python程序与PC上运行的Python程序结构基本一致，只是需要导入硬件内固化程序库，功能设计时经常会访问硬件板上的端口资源。嵌入式Python程序的基本结构包含如下部分：

①注释说明行。单行注释以#起头，#右边的所有文本都被当作说明文字，而不是真正要执行的程序，只起到辅助说明作用。为了保证代码的可读性，注释和代码之间一般留有两个空格。

如果需要编写的注释信息很长，一行无法显示，就可以使用多行注释。在Python程序中使用多行注释，是用一对连续的3个引号（单引号和双引号都可以）来表示。

②模块导入。Python是一门开源语言，共享资源很多。使用Python进行编程时，往往会借助Python现有的标准库或者他人提供的第三方库。将这些公共模块导入当前程序后，就可以直接使用它们。Python使用import语句导入外部模块。导入的语法主要有以下两种：

import模块名as别名

会导入指定模块中的所有成员（包括变量、函数、类等）。当需要使用模块中的成员时，需用该模块名（或别名）作为前缀，否则Python解释器会报错。

from模块名import成员名as别名

用来导入指定的成员。例如，from sys import argv用于导入sys模块的argv成员，后续程序使用导入成员时，直接使用成员名访问。

③全局变量定义。在Python中，每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值以后该变量才会被创建。Python的语法比较自由，等号=是赋值运算符，可以把任意数据类型赋值给变量，同一个变量可以反复赋值，而且可以是不同类型的变量。

④类定义。类（Class）是面向对象程序设计实现信息封装的基础。类的内部封装了属性和方法，每个类包含数据说明和一组操作数据或传递消息的函数。在Python语言中，定义类的方法如下：

#类的定义

class Photo：　#类名使用驼峰命名风格，即首字母大写，私有类可用一个下画线开头(www.xing528.com)

类的实例称为对象。类是对某种对象的定义，它描述一个对象能够做什么以及做的方法，它们是可以对这个对象进行操作的程序和过程。Python语言中，创建对象的方法如下：

#对象的创建

⑤函数定义。函数是指一段在一起的、实现某一功能的程序段，也就是一段实现特定功能的代码，加以命名，以后可以通过该名字来调用。使用函数可大大提高代码的重复利用率。在Python中，定义一个函数要使用def语句，依次写出函数名、括号、括号中的参数和冒号，然后，在缩进块中编写函数体，函数的返回值用return语句返回。

例如，编写一个计算X2的函数：

对于power（x）函数，定义了一个形参x。当后续调用power函数时，必须传入有且仅有的一个参数x。例如，power（15），函数会返回值225。

那么，要计算Xn怎么办？比较有效率的方法是设计一个有2个输入参数的函数，可以把上例中的power（x）函数修改为power（x，n），用来计算Xn，代码如下：

利用这个修改后的power（x，n）函数，可以计算任何数的任意n次方。例如，输入power（5，3），函数会返回值125。

这个修改后的power（x，n）函数有2个参数：x和n，调用此函数时，传入的两个参数值按照位置顺序依次赋给参数x和n。

⑥初始化硬件设置。嵌入式Python程序必然要跟硬件打交道，涉及对硬件资源的读取、写入和查询，编程时需要考虑如何设置硬件资源工作的初始值，以及如何使硬件处于稳定工作状态。

⑦主程序。Python程序由顺序结构语句、条件、循环语句构成。许多高级编程语言（如C、Java）使用括号{}来标记代码块，Python通过缩进来实现。