【摘要】：开源硬件鼓励自由创新，同样需要尊重知识产权，应该在开源协议范围内任意修改原始设计及相应代码和推广应用。新型的人工智能开源硬件还会集成语音识别、语音合成芯片，可以直接采集和处理语音数据，进行人机语音交互。集成计算机视觉、听觉功能的人工智能开源硬件可以看作“带机器视觉和听觉功能的Arduino”，具有成本低、功能强、易学习、普及方便等特点。
开源硬件指与自由及开放源代码软件相同方式设计的智能硬件。开源硬件延伸着开源软件代码的定义，包括电路原理图、PCB印制图、材料清单、设计图等都使用开源许可协议，自由使用分享，以开源的方式去授权。开源硬件把开源软件里的GPL，CC等协议规范带到硬件分享领域，允许免费使用、修改、衍生和发行，但开源硬件也是具有知识产权的，其版权属于原创者以及后续参与修改者。开源硬件鼓励自由创新，同样需要尊重知识产权，应该在开源协议范围内任意修改原始设计及相应代码和推广应用。
图1.3 生产中应用的机器视觉系统
ARM处理器具有体积小、低功耗、低成本、高性能的特点，计算机视觉等人工智能开源硬件多以STM32F427、STM32F765VI等ARM核MPU为控制核心。为实现典型的人工智能方法，一般都会集成摄像头处理芯片，可以直接采集和处理图像帧数据。新型的人工智能开源硬件还会集成语音识别、语音合成芯片，可以直接采集和处理语音数据，进行人机语音交互。(www.xing528.com)
集成计算机视觉、听觉功能的人工智能开源硬件可以看作“带机器视觉和听觉功能的Arduino”，具有成本低、功能强、易学习、普及方便等特点。它通过各种串口、I2C总线、GPIO等通信方式连接其他硬件模块，甚至是单片机系统，如主流的Arduino、Raspberry Pi（树莓派）等开源硬件，广泛应用在视觉机器人、智能驾驶、智能家居等创新实践活动中。
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