数控加工中心的CNC系统一般都具有比较完整的诊断报警系统,使用系统的自诊断功能可以较快地判断加工中心的故障原因和部位。CNC系统均具备自动报警功能和故障自检功能,也就是说其控制体系的运行原理是:报警传感元件与相应的故障检测程序相连,当加工中心出现故障时能及时地进行检测和报警,同时详细地显示出故障点和故障的类型,以向技术人员提供维修信息。
一、系统报警的概述
1.加工中心常见的故障
(1)随机故障:加工中心随机故障是指日常工作状态下偶然发生的故障,此类故障的发生具有随机性,难以分析诊断,不容易提前预防。此类故障的发生通常与以下几种因素相关:系统参数的设定、组件的排列、安装质量、设备质量、后续维护和操作技术。例如:未对产生污染锈渍的钢件进行维护处理而导致电阻间接触不良,影响电动机的启动功能。
(2)系统故障:加工中心系统故障是当系统参数超过设定限度以及达到临界条件时出现的故障。这类故障在日常的数控机床操作工作中时常发生,如:当液压系统中的管路泄漏使油面低于最低刻度线时,系统停止运行。
CNC系统在检测出不能维持系统正常动作的状态时,就会转移到系统报警状态。进入系统报警状态时(图5-16),加工中心在切换CNC系统报警画面的同时,系统断开伺服和主轴放大器的励磁,切断I/O Link的通信。
图5-16 系统报警界面
2.系统报警的种类
系统报警主要分为以下3种:
(1)由软件检测的报警:主要由CNC系统软件来检测软件的异常。
典型的异常原因为:检测基于内部状态监视软件的处理/数据的矛盾;数据/命令范围外的存取;除以零;堆栈上溢;堆栈下溢;DRAM和数据校验错误。
(2)由硬件检测的报警:主要由硬件来检测硬件的异常。
典型的异常原因为:奇偶校验错误(DRAM、SRAM、超高速缓存);总线错误;电源报警;FSSB电缆断线。
(3)其他报警:由周边软件检测的报警,如伺服软件(看门狗等)、PMC软件(I/O Link通信异常等)。
二、加工中心的常见系统报警与排除
偏置数据和系统参数都被存储在控制单元的SRAM存储器中。SRAM的电源由安装在控制单元上的锂电池供电。因此,即使主电源断开,上述数据也不会丢失。电池是机床制造商在发货之前安装的。该电池可将存储器内保存的数据保持一年。当电池的电压下降时,在LCD画面上则闪烁显示警告信息“BAT”,同时向PMC输出电池报警信号。报警信号显示后,应尽快更换电池。1~2周只是一个大致标准,实际能够使用多久则因不同的系统配置而有所差异。当电池的电压进一步下降,直至不能对存储器提供电源时,接通控制单元的外部电源就会导致存储器中保存的数据丢失,系统警报器将发出报警。在更换完电池后,就需要清除存储器的全部内容,然后重新输入数据。因此,在加工中心维护中不管是否产生电池报警,都需要每年定期更换一次电池。
更换方法(图5-17):
(1)接通机床CNC系统的电源大约30 s,然后断开电源。
(2)拉出CNC单元背面右下方的电池单元(抓住电池单元的闩锁部分,一边拆除壳体上附带的卡爪,一边将其向上拉出)。
图5-17 系统电池的更换
2.系统报警455(风扇异常)(图5-18)
图5-18 系统报警455
报警的说明:表示CNC系统控制部的风扇发生了异常。
原因:可能是由于风扇不良所致。(www.xing528.com)
处理办法:请更换风扇(图5-19)。
(1)更换风扇电动机时,务必切断机床CNC系统的电源。
(2)拉出要更换的风扇电动机(抓住风扇单元的闩锁部分,一边拆除壳体上附带的卡爪,一边将其向上拉出)。
(3)安装新的风扇单元(予以推压,直到风扇单元的卡爪进入壳体)。
图5-19 系统控制面板风扇的更换
3.系统报警401(外部总线地址非法)(图5-20)
图5-20 系统报警401
报警的说明:伺服准备信号报警,CNC系统的总线发生问题。
原因:伺服放大器的准备信号(VRDY)没有接通,或者运行时信号关断,可能是由印刷电路板不良或外来噪声的影响所致。
处理办法:
(1)PSM控制电源是否接通。
(2)急停是否解除。
(3)最后的放大器JX1B插头上是否有插头。
(4)MCC是否接通。如果除了PSM连接的MCC外,还有外部MCC顺序电路,同样要检查。
(5)驱动MCC的电源是否接通。
(6)断路器是否接通。
(7)PSM或SPM是否发生报警。
如果伺服放大器周围的强电电路没有问题,则更换伺服放大器;如果以上措施都不能解决问题,则更换主轴控制卡。
三、加工中心的常见系统报警说明
加工中心在使用过程中经常出现系统报警,表5-4所示为FANUC 0i系统常见报警代码。
表5-4 FANUC 0i系统常见系统报警
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