数据备份与恢复：数控铣床优化方案

一、实训目标

（1）掌握FANUC CNC系统整体数据备份的方法。

（2）学会FANUC CNC系统参数清空的步骤。

（3）掌握BOOT下备份的系统参数的恢复方法。

二、实训准备

（1）阅读教材，参考资料，查阅网络。

（2）实验仪器与设备：CNC系统综合实验台、存储卡等。

三、相关知识

数控机床是由机床硬件和CNC系统软件组成的，数控机床参数是其系统软件中的一种关键值，它决定着数控机床的功能和控制精度，是机床厂家根据机床特点经过一系列试验、调整而设定的重要数据，是保证数控机床正常工作的关键，某一参数一旦丢失或误被改动，就会使机床的某些功能不能实现或系统混乱甚至陷入瘫痪状态。

根据故障现象和参数说明，找到排除故障的相应参数，进行正确的参数设置。在有针对性地利用机床参数进行设备维修的过程中，这种方法非常实用。利用这种方法可以处理许多常见的机床故障，例如主轴准停位置的调整、机床原点位置的调整、解除软件超程报警、补偿反向间隙、螺距补偿参数设置等。可以说，调整机床参数是修复机床常见故障的重要手段之一。

为防止存储卡内原有数据干扰备份，请进入BOOT画面后，先进入MEMORY CARD FORMAT（存储卡格式化）画面对存储卡进行格式化。

下面以FANUC 0i-D系统的参数备份与恢复举例。

（1）对于FANUC 0i系统来说，可以和西门子系统一样使用RS232串行接口进行传输数据，但FANUC 0i-D系列的数控系统提供了一种更为简捷的数据传输方法——CF卡进行数据传输。

（2）CF卡参数备份步骤。将CF卡插入显示器左边的CF卡插槽中。插卡时注意卡的方向，不能用太大的力。在EDIT方式下，按SETTING/OFFSET功能键，按软键SETTING，在SETTING画面中，将PWE设为1，机床出现P/S100报警。按SETTING/OFFSET软键3次，会出现I/O通道设定画面，设定I/O=4。按下功能键SYSTEM，按软键PARAM，按软键操作，按操作扩展键，再按软键输出，按下软键ALL，然后按执行。所有参数以指定格式输出。

（3）CF卡参数恢复步骤。将CF卡插入显示器左边的CF卡插槽中。插卡时注意卡的方向，不能用太大的力。在EDIT方式下，按SETTING/OFFSET功能键，按软键SETTING，在SETTING画面中，将PWE设为1，机床出现P/S100报警。按SETTING/OFFSET软键3次，会出现I/O通道设定画面，设定I/O=4。按下功能键SYSTEM，按软键PARAM，按软键操作，按操作扩展键，再按软键读入，然后按执行。参数就被读到内存中了。画面右下角的INPUT字样消失，说明参数输入完成。

（4）利用CF卡在BOOT画面下备份与恢复。将CF卡插入显示器左边的CF卡插槽中。同时按住显示器下方的最右端的两个软体键，然后按机床电源启动键进入BOOT画面。

四、实训内容

（1）完成CNC系统数据的整体备份。

（2）清空CNC系统原有数据。

（3）完成CNC系统数据恢复，使设备正常工作。

五、实训步骤

1.在BOOT画面下进行系统SRAM数据备份

（1）按住图4-40所示最右端两个软键接通电源，直至显示BOOT画面。

图4-40　BOOT画面启动

（2）插入存储卡：插入存储卡时，注意单边朝上，如图4-41所示。

对准插槽轻插至底，如图4-42所示。

图4-41　存储卡

图4-42　存储卡插入插槽

（3）按下软键UP或DOWN，把光标移动到“7.SRAM DATA UTILITY”，该项功能可以将CNC系统（随机存储器SRAM）中的用户数据全部储存到CF卡中做备份用，或将CF卡中的数据恢复到CNC系统中，如图4-43所示。(www.xing528.com)

图4-43　BOOT画面一

（4）按下“SELECT”键，显示SRAM DATA UTILITY子菜单画面，如图4-44所示。

图4-44　BOOT画面二

（5）按下软键UP或DOWN，把光标移动到“1.SRAM BACKUP　（CNC→MEMORYCARD）”，按下SELECT键，选择YES，进行SRAM数据备份。

2.在BOOT画面下进行系统F-ROM数据备份

（1）进入图4-43所示引导画面。

（2）选择菜单选项“6.SYSTEM DATA SAVE”进入图4-45所示页面。

图4-45　SYSTEM DATA SAVE菜单画面

（3）把光标移到需要存储文件的名字上，单击SELECT。存储结束时，系统会显示存储卡上写入的文件名。

3.全清数据

在进行数据恢复前，先人为全清数据，以便完成恢复数据后的系统验证。全清数据的方法是：在上电时，同时按住MDI面板上的RESET键和DELETE键，直到CNC系统显示IPL初始程序加载页面。

4.在BOOT画面下进行系统SRAM数据恢复

（1）插入存有备份数据的存储卡，进入BOOT画面。

（2）选择“7.SRAM DATA UTILITY”，进入SRAM DATA UTILITY画面。

（3）选择“RESTORE SRAM　（MEMORY CARD→CNC）”，执行数据恢复。

5.在BOOT画面下进行系统FLASH-ROM数据恢复

（1）插入存有备份数据的存储卡，进入BOOT画面。

（2）选择“3.SYSTEM DATA LOADING”，画面显示存储卡内的文件，把光标移动到需要恢复的文件上，单击SELECT。

（3）文件加载结束时，系统显示LOADING COMPLETE信息。

6.恢复结束以后，重启系统，检查系统各功能是否正常

六、注意事项

（1）要注意人身及设备的安全。

（2）进行全清系统前确认备份数据是否完整。

（3）实验完毕后，要注意清理现场，清洁机床，对机床及时保养。

七、学习评价

数控铣床数据备份与恢复评价见表4-9。

表4-9　数控铣床数据备份与恢复评价