复合数控车床是一种以车削加工模式为主，添加铣削动力刀头后又可进行铣削加工模式的车、铣复合式切削加工机床。在回转刀盘上安装带动力电动机的铣削动力头，装夹工件的回转主轴转换为进给C轴，便可对回转零件的圆周表面及端面等进行铣削类加工。复合数控车床能在一次装夹下完成多工序的加工，这对于降低成本、缩短加工周期、保证加工精度等都有重要意义，特别是对重型机床更能显示其优点，因为其加工的重型工件不易吊装。
1.工艺范围
为了便于深入理解复合数控车床的结构和原理，图4-6列出了复合数控车床能完成的除一般车削以外的工序。图4-6a为铣端面槽。加工时，机床主轴不转，装在刀架上的铣削主轴带着铣刀旋转。端面槽有三种情况：①端面槽位于端面中央，则刀架带铣刀作Z向进给，通过工件中心；②端面槽不在端面中央，如图4-6a中的小图所示，则铣刀X向偏置；③端面不只一条槽，则需主轴带工件分度。图4-6b为端面钻孔、攻螺纹。主轴或刀具旋转，刀架作Z向进给。图4-6c为铣扁方。机床主轴不转，刀架内的铣主轴带着刀旋转，可以作Z向进给（如图4-6c左图），也可作X向进给（如图4-6c右图）。如需铣削加工多边形，则主轴分度。图4-6d为端面分度钻孔、攻螺纹。钻孔（或攻螺纹）刀具主轴装在刀架上，偏置旋转并作Z向进给。每钻完一孔，主轴带工件分度。图4-6e、f、g为横向或在斜面上钻孔、铣槽、攻螺纹。此外，还可铣螺旋槽。
2.复合数控车床的C轴
由以上对复合数控车床加工工艺的分析可见，复合数控车床在数控车床的基础上增加了两大功能：①自驱动力刀具功能：在刀架上备有刀具主轴电动机，自动无级变速，通过传动机构驱动装在刀架上的刀具主轴；②主轴的C轴坐标功能：机床主轴旋转除做车削的主运动外，还可做分度运动，即定向停车和圆周进给，并在数控装置的伺服控制下，实现C轴与Z轴联动，或C轴与X轴联动，以进行圆柱面上或端面上任意部位的钻削、铣削、攻螺纹及平面或曲面铣加工。图4-7为C轴功能示意图。
图4-6 复合数控车床除车削外能完成的工序
a）铣端面槽 b）端面钻孔、攻螺纹 c）铣扁方 d）端面分度钻孔、攻螺纹 e）横向钻孔 f）横向工螺纹 g）斜面上钻孔、攻螺纹
复合数控车床在加工过程中，驱动刀具主轴的伺服电动机与驱动车削运动的主电动机是互锁的。即当进行分度运动和C轴控制时，脱开主电动机，接合伺服电动机；当进行车削时，脱开伺服电动机，接合主电动机。
图4-7 C轴的功能
a）C轴定向时，在圆柱面或端面上铣槽 b）C轴、Z轴进给插补，在圆柱上铣螺旋 c）C轴、X轴进给插补，在端面上铣槽 d）C轴、X轴进给插补，铣直线和平面
3.复合数控车床的主要性能参数(www.xing528.com)
如图4-8所示为CHD25车铣复合中心，该机床为九轴五联动车铣复合中心，是模块化设计的多功能机床，主要适用于军工、航空、航天等企业中形状复杂、加工精度要求较高的零件加工。
CHD25车铣复合中心通过不同的模块组合方式，构成包括数控车床、车削中心、车铣中心在内的多种配置形式，控制轴数从两轴控制的数控车床扩展到配置C轴和Y轴的车削中心，再配置B轴主轴部件和自动换刀刀库，可用于完成更精确或更复杂型面的车铣复合加工。与主轴同步回转的第二主轴使工件在没有人员参与的情况下，实现重新装夹并完成全部表面的加工。
该机床为整体倾斜床身布局，具有双电主轴（C1，C2轴），上下双刀架，只上刀架可以带动力（即X1、Z1、X2、Z2轴）、带Y轴、带B轴、带刀库；带Y1轴（即只上刀架带Y轴）；带B1轴（即只上刀架带B轴）；带不少于30把刀的刀库，带自动换刀系统；尾座完全可编程与第二主轴（C2轴）共用Z3轴驱动；机床X1、X2、Z3轴采用光栅尺闭环设计，为保证最大限度的实现模块化设计，并减少干涉。
机床床身与底座采用一体化铸造，全部导轨均采用高刚性直线滚动导轨。表4-6为CHD25车铣复合中心的主要性能指标。
图4-8 CHD25车铣复合中心
a）机床本体 b）内部结构
表4-6 CHD25车铣复合中心的主要性能指标
（续）
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