如果从主轴和工作台的位置关系来进行分类，数控铣床的类型有立式数控铣床、卧式数控铣床和立卧两用数控铣床三种类型。
1.立式数控铣床
数控铣床中，立式数控铣床的数量是最多的，应用范围也最广。
图3-27 深孔加工固定循环功能
图3-28 镗孔加工功能
如图3-29所示为DTX850立式数控铣床，其主轴垂直于水平面（工作台面），立式数控铣床的基本特点是机床坐标轴的位置和方向与我们习惯的三维空间一致，从而方便编程人员编写零件加工程序，并且便于操作者操作和观察零件的加工过程。
图3-29 DTX850立式数控铣床
在立式数控铣床中，3坐标的数控铣床占大多数，一般可进行3坐标联动加工；另外，也有4坐标和5坐标的立式数控铣床，其机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中的其中一个或两个轴作数控摆角运动。DTX850立式数控铣床的主要参数见表3-3。
2.卧式数控铣床
与通用卧式铣床相同，卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘的方法来实现4、5坐标的加工。这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位来进行“四面加工”。
图3-30为XK754A卧式数控床身铣床。该产品能使工件在一次装夹后，完成多侧面的铣、钻、镗、铰等多种工序的加工，其主要参数见表3-4。
图3-30 XK754A卧式数控铣床
表3-3 DTX850立式数控铣床主要参数
（续）
表3-4 XK754A卧式数控铣床主要参数
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3.立卧两用数控铣床
图3-31为立卧两用数控铣床，这类数控铣床的主轴方向可以更换，能实现在一台机床上既可以进行立式加工、又可以进行卧式加工，从而同时具备上述两类机床的功能（如图3-32所示）。其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，且给用户带来不少方便。特别是生产批量小，品种较多，又需要立、卧两种方式加工时，用户只需买一台这样的机床就行了。
图3-31 立卧两用数控铣床
图3-32 立卧两用铣头
如果按构造进行分类，数控铣床可分为以下三种。
（1）工作台升降式数控铣床
如图3-33所示，这类数控铣床采用工作台移动、升降，而主轴不动的方式。小型数控铣床一般采用此种方式。
图3-33 工作台升降式数控铣床
（2）主轴头升降式数控铣床
这类数控铣床采用工作台纵向和横向移动，且主轴沿垂向溜板上下运动的方式。主轴头升降式数控铣床在精度保持、承载重量、系统构成等方面具有很多优点，已成为数控铣床的主流。此类数控铣床的Z轴行程有限，加工的零件不能太高。
（3）龙门架移动式数控铣床
如图3-34所示，这类数控铣床主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。大型数控铣床，因要考虑到扩大行程、缩小占地面积及提高刚性等技术上的问题，往往采用龙门架移动式。DT—PX2015龙门数控铣床主要参数见表3-5。
表3-5 DT—PX2015龙门数控铣床主要参数
（续）
图3-34 DT-PX2015龙门式数控铣床
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