普通落地铣镗床840D数控系统改造方案

时间：2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：图7-33 Ｚ/W轴的传动改造示意2.电气控制系统硬件说明图7-34所示为普通落地铣镗床数控改造的电气控制系统硬件示意。

普通落地铣镗床840D数控系统改造方案

1.改造情况

某普通落地铣镗床需要改造为数控机床，原下滑座移动（X轴）为普通齿条传动，现改为双齿轮齿条传动，采用进口齿条，重新设计制造可调整传动间隙的齿轮箱，为了提高控制精度，在床身上安装海德汉带距离码的光栅尺LB382C，为保证X轴行程不变，在床身尾端增接一段支架。

原机床主轴箱上下（Y轴）的滚珠丝杠保留，重新设计制造Y轴传动箱，为了提高控制精度，在立柱上安装海德汉带距离码的光栅尺LB382C。增加主轴箱上下移动的拖链。

原机床镗杆移动（Ｚ轴）和防滑枕移动（W轴）共用一个传动箱及电动机，但有各自的传动滚珠丝杆，通过离合器切换，并有离合器切换到位检测开关。现滚珠丝杆、切换离合器及检测开关全部保留，重新设计制造共用减速箱。在Ｚ轴及W轴丝杆尾端各增加安装绝对值位置编码器一个。

原主轴直流电动机保留，取消原用于攻丝的一套复杂挂轮机构，加装主轴编码器，以完成主轴定向和刚性攻丝螺纹加工等。

各轴驱动电动机更换为西门子1FT6系列交流伺服电动机，重新设计制造伺服电动机安装接口。图7-33是Ｚ/W轴的传动改造示意。

图7-33 Ｚ/W轴的传动改造示意

2.电气控制系统硬件说明

图7-34所示为普通落地铣镗床数控改造的电气控制系统硬件示意。

图7-34 普通落地铣镗床数控改造的电气控制系统硬件示意

840D系统配置∶NCU572.5（Celeron 650MHz，集成于系统的PLC-CPU PLC317-2DP），PCU50（1.2GHz/256MB/Windows XP ProEmbsys），OP012（30.7cm/12.1”TFT分辨率800×600，带鼠标）。

镗杆主轴旋转∶840D-ANA模块，西门子6RA70直流调速装置（280A），安装西门子主轴编码器6FX2001-3CC50（5V/正弦波/2500线）。

整套611D伺服装置配电源模块36/47kW（6SN1145-1BA02-0CA1），西门子原装进线电抗器和滤波器。

X轴：驱动电动机为1FT6136-6AB71-4AA1（1500r/88N·m），功率模块6SN1123-1AA00-0EA1（单轴56/112A），控制模块（6SN1118-0DM33-0AA1），安装海德汉LB382C光栅尺。

Y轴：驱动电动机为1FT6134-6AB71-4AB1（1500r/75N·m），功率模块6SN1123-1AA00-0DA1（单轴28/56A），控制模块（6SN1118-0DM33-0AA1），安装海德汉LB382C光栅尺。

Ｚ/W轴：驱动电动机为1FT6108-8AB71-4AA1（1500r/61N·m），功率模块6SN1123-1AA00-0DA1（单轴28/56A），控制模块（6SN1118-0DM33-0AA1），Ｚ轴和W轴各安装海德汉绝对值编码器（ROQ425/EnDat2.2/512线多圈）。

需要注意的是，Ｚ轴全闭环的绝对值编码器信号从Ｚ/W装置的第二测量口（-X421）接入，而W轴的绝对值编码器信号从ANA模块的第二轴测量口（-X102）接入。主轴编码器信号从ANA模块的第一轴测量口（-X101）接入。应将ANA模块的第二轴设为模拟轴（即没有相应的实际驱动及电动机），并让其在屏幕上不显示出来。

3.参数设置说明

按上述系统的硬件配置及连接，设置好系统通用参数、通道参数及轴参数等。除此之外，应特别注意下列参数：

Ｚ轴：MD63750[0]=4——与第一根轴交换的轴号（4表示是W轴）；

MD63750[1]=0——与第二根轴交换的轴号；

MD63750[2]=0——与第三根轴交换的轴号。

W轴：MD30130=0；

MD30350=1。

4.PLC控制程序说明

轴切换的接口信号

Network：1 轴进给倍率修调生效(www.xing528.com)