1.系统的硬件配置
某840D机床系统有以下配置：
611UE：6SN1146-1AB00-0BA1.5kW；
NCU571.3：6FC5357-0BB11-0AE0；
FDD1：6SN1118-0DM23-0AA0；
MCP：6FC5203-0AD10-0AA0；
PCU20：6FC5210-0DF00-0AA0；
OP010：6FC5203-0AD10-0AA0。
各轴电动机：
X轴：1FK7061-7AH71-1AA0；
V轴：1FK7042-5AH71-1EB0。
系统的配置图如图7-29所示。
2.系统参数配置
机床坐标轴名
MD10000：AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1；AXCONF_MACHAX_NAMETAB[1]=V1。
驱动逻辑号
MD13010：DRIVE_LOGIC_NR[0]=1；DRIVE_LOGIC_NR[1]=2。
3.轴参数的设定
轴所需设定的主要机床数据如下：
1）MD30110 CTRLOUT_MODULE_NO：设定值指定驱动器号/模块号，可根据驱动器的排列顺序来确定该参数的值。
2）MD30130 CTRLOUT TYPE：该数据用来确定设定值输出类型，取值范围为1或者0。
3）MD30200 NUM_ENCS：编码器数量。
4）MD30220 ENC_MODULE_NO：实际值指定，驱动器号/测量电路号。(www.xing528.com)
5）MD30230 ENC_INPUT_NO：编码器输入号，输入到驱动器子模块/测量电路板的号码。
6）MD30300 IS_ROT_AX：是否旋转轴。
图7-29 系统配置图
7）MD31000 ENC_IS_LINEAR：直接测量系统（光栅尺）。
8）MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST：直接测量系统（光栅尺）的栅距（分割点）。
9）MD31020 ENC_RESO：编码器分辨率，即编码器的线数。可根据不同的编码器赋给该参数不同的值。
10）MD31030 LEADSCREW_PITCH：丝杠螺距。可根据丝杠螺距的大小输入相应的数值。
11）MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DNOM：负载变速箱分母。
12）MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA：负载变速箱分子。
13）MD32000 MAX_AX_VELO：最大轴速度。
14）MD32010 JOG_VELO_RAPID：在JOG方式下的快速移动速度。
15）MD32020 JOG_VELO：点动速度。
16）MD32100 AX_MOTION_DIR：轴移动方向。
17）MD32110 ENC_FEEDBACK_POL：实际值符号（编码器反馈极性）。
根据各轴的实际情况，所设置的参数如下：
X轴配置：该轴电动机内置增量式编码器，分辨率为2048，齿轮连接非直连，传动比为200∶3，丝杠螺距为10mm。
机床数据设置：MD30200=1；MD30230=2；MD30300=0；MD31000=0；MD31010=0.01；MD31030=10；MD31050=3；MD31060=200。
V轴配置：该轴电动机内置绝对值编码器，分辨率为2048，齿轮连接非直连，传动比为3∶2，丝杠螺距为6mm。
机床数据设置：MD30200=2；MD30220=2；MD30230=1；MD30300=0；MD31000=0；MD31020=2048；MD31030=6；MD31050=2；MD31060=3。
以上的参数配置后，再根据机床各轴的性能要求对诸如机床手动速度、轴加速度、回参考点方式等加以调整，使其满足机床的要求。
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