810D/840D数控系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。
机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。设定数据主要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。其中，机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴专用机床数据；设定数据则包括通用设定数据、通道专用设定数据、轴专用设定数据。
数据的标识如下：
$MM_用于操作面板的机床数据；
$MN_/$SN_通用机床数据/通用设定数据；
$MC_/$SC_通道用机床数据/通道用设定数据；
$MA_/$SA_轴专用机床数据轴；
$MD驱动器机床数据。
840D系列的MD数据非常多，这里简单列举2个部分，其他完整部分请查阅西门子数控手册或者本书所配光盘。
（1）驱动器机床数据
MD1000：电流控制器周期；
MD1001：速度控制器周期；
MD1002：监控周期；
MD1003：STS配置；
MD1004：配置结构；
MD1005：电动机测量系统的编码器标志数；
MD1007：直接测量系统的编码器标志数；
MD1008：编码器相位差补偿；
MD1011：间接测量的实际值采集的配置；
MD1012：功能开关；
MD1013：星形/三角形切换关闭；
MD1014：V/F方式有效；
MD1016：变换角度偏置；
MD1017：启动帮助；
MD1019：电流转子位置标志；
MD1020：最大转矩转子位置识别；
MD1021：电动机多圈绝对值编码器；
MD1022：电动机绝对编码器信道的测量步数；
MD1023：电动机测量电路绝对通道诊断；
MD1030：直接测量的实际值采集的配置；
MD1031：直接测量多转绝对值编码器；(www.xing528.com)
MD1032：直接测量绝对编码器信道的测量步数；
MD1033：直接测量系统绝对通道诊断；
MD1100：频率脉宽调制；
MD1101：电流控制回路的计算死区时间；
MD1102：电动机代码；
MD1103：额定电动机电流；
MD1104：最大电动机电流；
……
（2）基本通道机床数据
MD20000：通道名称；
MD20050：几何轴—通道轴的分配；
MD20060：通道中的几何轴名称；
MD20070：通道中（有效的）机床轴号；
MD20080：通道中的通道轴名称；
MD20090：主导主轴的号；
MD20092：主轴旋转的使能/使能取消；
MD20094：M功能（外部方式）；
MD20095：M功能（西门子方式）；
MD20096：外部T，M，刀具交换地址的含义；
MD20098：在MMC上显示轴；
MD20100：带面对轴功能的几何轴；
MD20110：RESET复位时的基本功能设置；
MD20112：NC启动的基本功能设置；
MD20114：方式改变中断了MDA；
MD20116：不管怎样执行完中断程序；
MD20117：不管怎样执行完中断程序；
MD20118：使能自动几何轴改变；
MD20120：复位时刀具生效；
MD20121：复位的预选刀具；
……
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